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首頁 > 技術支持 > 技術資料 > 聯軸器剛性對裝置的影響
αSTEP/步進電動機
    ?步進電動機的構造
    ?步進電動機的工作原理
    ?步進電動機的基本特性
    ?步進電動機組合產品
    ?步進電動機的驅動器
    ?閉環(huán)步進電動機αSTEP
    ?利用勵磁定時信號的機械原點返回運行
    ?電纜線長度與傳送頻率的關系
    ?聯軸器剛性對裝置的影響



    聯軸器剛性對裝置的影響

    表示聯軸器性能的規(guī)格有容許負載、容許轉速、扭簧常數、聯軸器本身的齒隙的有無、容許軸心偏差等。若需改善定位特性,或是用于能夠降低振動發(fā)生的裝置上時,一般都以“剛性高、無齒隙”為首要條 件選用聯軸器。
    但是,聯軸器的剛性從裝置整體的剛性來看,有時影響并不大。這里舉一個例子,比較滾珠螺桿驅動時的裝置整體剛性與采用MCS鉗口聯軸器(一般型聯軸器)和剛性較高的波紋聯軸器的不同。(引用自KTR公司的技術資料,聯軸器的大小與本公司上市的產品不同。)


    實驗裝置概要

    各部分規(guī)格
    0.36°/step
    鉗口聯軸器(一般型聯軸器)的扭簧常數
    Cj = 21000[N·m/rad]
    波紋聯軸器的扭簧常數
    Cb = 116000[N·m/rad]
    伺服電動機的剛性
    Cm = 90000[N·m/rad]
    滾珠螺桿的導程
    h = 10[mm]
    滾珠螺桿的齒根圓徑
    d = 28.5[mm]
    滾珠螺桿長度
    L = 800[mm]
    軸承的軸向剛性
    Rbrg = 750[N/μm]
    滾珠螺桿螺母的軸向剛性
    Rn = 1060[N/μm]
    滾珠螺桿的彈性系數
    Rf = 165000[N/mm2]

    ①求取滾珠螺桿、軸承、螺母部分的扭轉剛性。
    滾珠螺桿的軸向剛性Rs 為
    Rs =( Rf · d2)/L
    =( 165000 × 28.52)/800
    = 167526[N/mm]
    = 167.5[N/μm]


    鉗口聯軸器(一般型聯軸器)時的剛性是波紋聯軸器的1/5,但是整體裝置的剛性,差別是1.2%。





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    注意:

    本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規(guī)格。
    如需幫助,請洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。

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