αSTEP/步進電動機
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聯軸器剛性對裝置的影響 |
表示聯軸器性能的規(guī)格有容許負載、容許轉速、扭簧常數、聯軸器本身的齒隙的有無、容許軸心偏差等。若需改善定位特性,或是用于能夠降低振動發(fā)生的裝置上時,一般都以“剛性高、無齒隙”為首要條
件選用聯軸器。
但是,聯軸器的剛性從裝置整體的剛性來看,有時影響并不大。這里舉一個例子,比較滾珠螺桿驅動時的裝置整體剛性與采用MCS鉗口聯軸器(一般型聯軸器)和剛性較高的波紋聯軸器的不同。(引用自KTR公司的技術資料,聯軸器的大小與本公司上市的產品不同。)
實驗裝置概要
各部分規(guī)格
0.36°/step
鉗口聯軸器(一般型聯軸器)的扭簧常數
Cj = 21000[N·m/rad]
波紋聯軸器的扭簧常數
Cb = 116000[N·m/rad]
伺服電動機的剛性
Cm = 90000[N·m/rad]
滾珠螺桿的導程
h = 10[mm]
滾珠螺桿的齒根圓徑
d = 28.5[mm]
滾珠螺桿長度
L = 800[mm]
軸承的軸向剛性
Rbrg = 750[N/μm]
滾珠螺桿螺母的軸向剛性
Rn = 1060[N/μm]
滾珠螺桿的彈性系數
Rf = 165000[N/mm2]
鉗口聯軸器(一般型聯軸器)的扭簧常數
Cj = 21000[N·m/rad]
波紋聯軸器的扭簧常數
Cb = 116000[N·m/rad]
伺服電動機的剛性
Cm = 90000[N·m/rad]
滾珠螺桿的導程
h = 10[mm]
滾珠螺桿的齒根圓徑
d = 28.5[mm]
滾珠螺桿長度
L = 800[mm]
軸承的軸向剛性
Rbrg = 750[N/μm]
滾珠螺桿螺母的軸向剛性
Rn = 1060[N/μm]
滾珠螺桿的彈性系數
Rf = 165000[N/mm2]
①求取滾珠螺桿、軸承、螺母部分的扭轉剛性。
滾珠螺桿的軸向剛性Rs 為
Rs =( Rf · d2)/L
=( 165000 × 28.52)/800
= 167526[N/mm]
= 167.5[N/μm]
滾珠螺桿的軸向剛性Rs 為
Rs =( Rf · d2)/L
=( 165000 × 28.52)/800
= 167526[N/mm]
= 167.5[N/μm]
鉗口聯軸器(一般型聯軸器)時的剛性是波紋聯軸器的1/5,但是整體裝置的剛性,差別是1.2%。
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