αSTEP/步進電動機
| ?步進電動機的構造 |
?步進電動機的工作原理 |
| ?步進電動機的基本特性 |
?步進電動機組合產(chǎn)品 |
| ?步進電動機的驅(qū)動器 |
?閉環(huán)步進電動機αSTEP |
| ?利用勵磁定時信號的機械原點返回運行 |
?電纜線長度與傳送頻率的關系 |
| ?聯(lián)軸器剛性對裝置的影響 |
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步進電動機的工作原理 |
下面以5相步進電動機為實例，針對實際上經(jīng)過磁化后的轉(zhuǎn)子及定子的小齒的位置關系進行說明。
將A相勵磁時
將A相勵磁，會使得磁極磁化成S極，而其將與帶有N極極性的轉(zhuǎn)子1的小齒互相吸引，并與帶有S極極性的轉(zhuǎn)子2的小齒相斥，于平衡后停止。此時，沒有勵磁的B相磁極的小齒和帶有S極極性的轉(zhuǎn)子2的小齒互相偏離0.72°。以上是A相勵磁時的定子和轉(zhuǎn)子小齒的位置關系。
將B相勵磁時
其次由A相勵磁轉(zhuǎn)為B相勵磁時，B相磁極磁化成N極，與擁有S極極性的轉(zhuǎn)子2互相吸引，而與擁有N極極性的轉(zhuǎn)子1相斥。
也就是說，將勵磁相從A相勵磁轉(zhuǎn)換至B相勵磁時，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)0.72°。由此可知，勵磁相位隨A相→B相→C相→D相→E相→A相依次轉(zhuǎn)換，則步進電動機以每次0.72°做正確的旋轉(zhuǎn)。此外，希望作反方向旋轉(zhuǎn)時，只需將勵磁順序倒轉(zhuǎn)，依照A相→E相→D相→C相→B相→A相勵磁即可。
0.72°的高分辨率取決于定子和轉(zhuǎn)子構造上的機械偏移量，所以不需要編碼器等傳感器即可正確定位。此外，就停止精度而言，只有定子與轉(zhuǎn)子的加工精度、組裝精度、及線圈的直流電阻的不同等因素會造成影響，因此可獲得±3分（空載時）的高停止精度。實際上步進電動機是由驅(qū)動器來進行勵磁相的轉(zhuǎn)換，而勵磁相的轉(zhuǎn)換定時則是由輸入驅(qū)動器的脈沖信號所進行。以上舉的是單相勵磁的例子，實際運轉(zhuǎn)時，為了有效利用線圈，4相或5相同時進行勵磁。
0.72°的高分辨率取決于定子和轉(zhuǎn)子構造上的機械偏移量，所以不需要編碼器等傳感器即可正確定位。此外，就停止精度而言，只有定子與轉(zhuǎn)子的加工精度、組裝精度、及線圈的直流電阻的不同等因素會造成影響，因此可獲得±3分（空載時）的高停止精度。實際上步進電動機是由驅(qū)動器來進行勵磁相的轉(zhuǎn)換，而勵磁相的轉(zhuǎn)換定時則是由輸入驅(qū)動器的脈沖信號所進行。以上舉的是單相勵磁的例子，實際運轉(zhuǎn)時，為了有效利用線圈，4相或5相同時進行勵磁。
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