步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式分為恒流驅(qū)動(dòng)與恒壓驅(qū)動(dòng)兩種。恒壓驅(qū)動(dòng)方式因電路構(gòu)造簡(jiǎn)單，在高速領(lǐng)域時(shí)不易獲得轉(zhuǎn)矩特性。然而恒流驅(qū)動(dòng)方式則是現(xiàn)在廣為使用的驅(qū)動(dòng)方式，在高速領(lǐng)域中能掌握優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。本公司的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器全部采用此種驅(qū)動(dòng)方式。

恒流驅(qū)動(dòng)方式的概要

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將流過(guò)各線(xiàn)圈的電流按順序轉(zhuǎn)換使其旋轉(zhuǎn)的，但是轉(zhuǎn)速越快則此轉(zhuǎn)換亦需加快，此時(shí)電流的上升無(wú)法追隨速度將導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩下降。
因此，通過(guò)比電動(dòng)機(jī)額定電壓更高的直流電壓斬波的方式，即使于高速時(shí)也可對(duì)電動(dòng)機(jī)提供額定電流。

以電流檢測(cè)電阻將流過(guò)電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈的電流作為電壓取出，并將之與基準(zhǔn)電壓作比較。檢測(cè)電阻的電壓若比基準(zhǔn)電壓低時(shí)（未達(dá)額定電流時(shí)），開(kāi)關(guān)晶體管Tr2持續(xù)ON，若比基準(zhǔn)電壓高時(shí)（超過(guò)額定電流時(shí)），則將Tr2轉(zhuǎn)為OFF。恒流驅(qū)動(dòng)方式就是以這種方式控制電流線(xiàn)圈，使其可保持額定電流。

AC輸入與DC輸入的特性差異

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器施加直流電壓以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。本公司的DC24V輸入組合產(chǎn)品是將DC24V直接施加于電動(dòng)機(jī)，而AC100V、AC200V輸入產(chǎn)品則是將電壓整流成約DC140V電壓后施加于電動(dòng)機(jī)。（部分產(chǎn)品除外。）

對(duì)電動(dòng)機(jī)施加電壓的差異會(huì)造成高速領(lǐng)域時(shí)的轉(zhuǎn)矩特性的不同。這是因?yàn)榱鹘?jīng)電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈的電流上升會(huì)隨施加電壓越高而越快，因此在高速領(lǐng)域也可以流過(guò)額定電流。也就是說(shuō)，AC輸入組合產(chǎn)品從低速領(lǐng)域到高速領(lǐng)域都可獲得優(yōu)異的轉(zhuǎn)矩特性及寬廣的速度比。因此使用時(shí)建議您使用AC輸入組合產(chǎn)品，因?yàn)樗蓪?duì)應(yīng)機(jī)器多樣化的使用條件。

微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)

無(wú)需通過(guò)機(jī)械的減速機(jī)構(gòu)即可將5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本步距角0.72°再度細(xì)分割（最大250）。

◇ 特征
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是在每1個(gè)由轉(zhuǎn)子與定子的凸極構(gòu)造決定的步距角度上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、停止的，所以具有可以做到高精度且輕易的定位控制的特征。相反的，同時(shí)也具有每1步距角度的旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生速度變化，在特定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)下會(huì)產(chǎn)生共振而使振動(dòng)加大的特性。微步驅(qū)動(dòng)是控制流入電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈的電流使電動(dòng)機(jī)基本步距角度更加地細(xì)分化，以實(shí)現(xiàn)超低速· 低噪音運(yùn)行的技術(shù)。
● 電動(dòng)機(jī)的基本步距角度（0.72°/整步）可以細(xì)分至1/1∼1/250，所以可經(jīng)由微小角傳輸實(shí)現(xiàn)順暢的運(yùn)行。
● 利用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流的平滑性技術(shù)，控制電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了低噪音的運(yùn)行。

◇ 基本步距角度最多進(jìn)行250分割
微步驅(qū)動(dòng)器是2個(gè)步距角度設(shè)定開(kāi)關(guān)可以設(shè)定各自獨(dú)立的步距角度（16種類(lèi)、最多250分割），利用外接的步距角度轉(zhuǎn)換輸入信號(hào)操作，可針對(duì)2個(gè)開(kāi)關(guān)上所設(shè)定的步距角度進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
特性面
● 低振動(dòng)
利用微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)執(zhí)行步距角度的電氣細(xì)分化。使低速領(lǐng)域的階段性運(yùn)轉(zhuǎn)更加順暢，大幅地改善振動(dòng)。一般為了降低振動(dòng)都是采用阻尼器，但是電動(dòng)機(jī)本身就是低振動(dòng)設(shè)計(jì)，再采用微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)更能夠減少振動(dòng)。因?yàn)檎駝?dòng)對(duì)策非常地簡(jiǎn)便，適合使用在必須避免振動(dòng)的用途與裝置。

● 低噪音
微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)改善低速領(lǐng)域的振動(dòng)音，實(shí)現(xiàn)低噪音化。在必須保持安靜的環(huán)境中也能發(fā)揮威力。
● 提高控制性
為阻尼特性佳的新五角形的微步驅(qū)動(dòng)。每1STEP的過(guò)沖現(xiàn)象、回沖現(xiàn)象少，脈沖模式正確設(shè)置。（線(xiàn)性度也提高。）此外，可緩和起動(dòng)、停止時(shí)的沖擊。

按用途選擇電動(dòng)機(jī)

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