自動(dòng)化機(jī)器在接通電源起動(dòng)時(shí)，或是停電后再起動(dòng)時(shí)，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)還原到機(jī)械基準(zhǔn)位置是十分必要的，這一功能便稱為機(jī)械原點(diǎn)返回運(yùn)行。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械原點(diǎn)返回運(yùn)行通過(guò)原點(diǎn)傳感器檢測(cè)出作為定位運(yùn)行對(duì)象的機(jī)構(gòu)部位，在確認(rèn)這一檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)停止發(fā)送控制器脈沖信號(hào)，以使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止。
在這種機(jī)械原點(diǎn)返回運(yùn)行中原點(diǎn)傳感器的檢測(cè)性能是決定機(jī)械原點(diǎn)精度的關(guān)鍵。
原點(diǎn)傳感器的檢測(cè)性能隨著環(huán)境溫度及機(jī)構(gòu)檢測(cè)部分的接近速度的變化而不同，因此在需要較高重現(xiàn)性的機(jī)械原點(diǎn)標(biāo)出用途時(shí)，需盡力減少其誤差。

即使原點(diǎn)傳感器的檢測(cè)性能發(fā)生變化，機(jī)械原點(diǎn)的位置也盡量不變，要做到這一點(diǎn)可借助定時(shí)信號(hào)的理論積累，使用停止脈沖信號(hào)的方法。定時(shí)信號(hào)為初期勵(lì)磁狀態(tài)下輸出的信號(hào)，因此這一定時(shí)信號(hào)輸出時(shí)若脈沖信號(hào)停止，必定在初期勵(lì)磁狀態(tài)下檢測(cè)出機(jī)械原點(diǎn)。

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