αSTEP/步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
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閉環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)αSTEP |
控制方式的概要
◇ 內(nèi)藏轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器在電動(dòng)機(jī)的反輸出軸側(cè)藏有轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器。
利用傳感器線圈檢測(cè)由于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置所決定的磁阻的變化。
◇ 采用本公司的閉環(huán)控制系統(tǒng)
通過偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算可得知脈沖序列信號(hào)的指令位置與實(shí)際的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置的偏差量（延遲/過轉(zhuǎn)）。
通過偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算結(jié)果判斷是否進(jìn)入“過載領(lǐng)域”，以轉(zhuǎn)換開環(huán)模式/閉環(huán)模式來(lái)運(yùn)行。
● 通常情況下，以開環(huán)模式運(yùn)行。
● 過載時(shí)，以閉環(huán)模式運(yùn)行。
于閉環(huán)模式下，驅(qū)動(dòng)器會(huì)控制電動(dòng)機(jī)線圈的勵(lì)磁狀態(tài)，令其對(duì)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩。采用此種控制方式，在角度―轉(zhuǎn)矩特性上沒有所謂的不穩(wěn)定點(diǎn)（過載領(lǐng)域）。
通過偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算可得知脈沖序列信號(hào)的指令位置與實(shí)際的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置的偏差量（延遲/過轉(zhuǎn)）。
通過偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算結(jié)果判斷是否進(jìn)入“過載領(lǐng)域”，以轉(zhuǎn)換開環(huán)模式/閉環(huán)模式來(lái)運(yùn)行。
● 通常情況下，以開環(huán)模式運(yùn)行。
● 過載時(shí)，以閉環(huán)模式運(yùn)行。
于閉環(huán)模式下，驅(qū)動(dòng)器會(huì)控制電動(dòng)機(jī)線圈的勵(lì)磁狀態(tài)，令其對(duì)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩。采用此種控制方式，在角度―轉(zhuǎn)矩特性上沒有所謂的不穩(wěn)定點(diǎn)（過載領(lǐng)域）。
αSTEP的特性
◇ 提升步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能
● 高速領(lǐng)域的轉(zhuǎn)矩特性更容易使用
αSTEP無(wú)需如以往的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般需要考慮以下各點(diǎn)。
● 限制起動(dòng)脈沖頻率
可靈活運(yùn)用自起動(dòng)領(lǐng)域，輕易實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。
● 使用速度平滑調(diào)整調(diào)節(jié)起動(dòng)時(shí)/停止時(shí)的響應(yīng)性
不需變更控制器的數(shù)據(jù)（起動(dòng)脈沖頻率、加減速常數(shù)）即可將起動(dòng)時(shí)/停止時(shí)的響應(yīng)性做16階段的調(diào)節(jié)。此一功能主要目的是希望能減少對(duì)工作物的沖擊，以及降低低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)。
● 高速領(lǐng)域的轉(zhuǎn)矩特性更容易使用
αSTEP無(wú)需如以往的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般需要考慮以下各點(diǎn)。
● 限制起動(dòng)脈沖頻率
可靈活運(yùn)用自起動(dòng)領(lǐng)域，輕易實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。
● 使用速度平滑調(diào)整調(diào)節(jié)起動(dòng)時(shí)/停止時(shí)的響應(yīng)性
不需變更控制器的數(shù)據(jù)（起動(dòng)脈沖頻率、加減速常數(shù)）即可將起動(dòng)時(shí)/停止時(shí)的響應(yīng)性做16階段的調(diào)節(jié)。此一功能主要目的是希望能減少對(duì)工作物的沖擊，以及降低低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)。
◇ 機(jī)械式多回轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器（ABZO編碼器）
ABZO編碼器以機(jī)械方式檢測(cè)位置，并在傳感器側(cè)保存位置。通過在傳感器側(cè)保存位置信息，可建立絕對(duì)式系統(tǒng)，以在電源切斷時(shí)也能夠保持位置信息。此外，無(wú)需像以往一樣需要電池才可備份位置信息，因此，拆下電動(dòng)機(jī)電纜線也不會(huì)失去位置。
ABZO編碼器以機(jī)械方式檢測(cè)位置，并在傳感器側(cè)保存位置。通過在傳感器側(cè)保存位置信息，可建立絕對(duì)式系統(tǒng)，以在電源切斷時(shí)也能夠保持位置信息。此外，無(wú)需像以往一樣需要電池才可備份位置信息，因此，拆下電動(dòng)機(jī)電纜線也不會(huì)失去位置。
相關(guān)產(chǎn)品
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閉環(huán)控制系統(tǒng)αSTEP， 搭載無(wú)需電池就能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)方式定位的機(jī)械式絕對(duì)編碼器。
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自由布局、提高生產(chǎn)效率、
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注意：
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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