無刷電動機/AC調(diào)速電動機
?無刷電動機的構(gòu)造及工作原理 |
?AC調(diào)速電動機的構(gòu)造及控制方法 |
?無刷電動機的轉(zhuǎn)速―轉(zhuǎn)矩特性 |
?調(diào)速電動機的轉(zhuǎn)速―轉(zhuǎn)矩特性 |
?變頻器的控制方法 |
|
|
無刷電動機的構(gòu)造及工作原理 |
無刷電動機的構(gòu)造
檢測用的磁性元件是使用霍爾IC。在定子內(nèi)側(cè)安裝有3個,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,即從霍爾IC輸出數(shù)字信號。
無刷電動機的驅(qū)動方法
電動機線圈與開關(guān)用晶體管相連接,由6個晶體管組成變頻器。上下的晶體管依一定順序交互地重復(fù)ON-OFF,轉(zhuǎn)變線圈電流的方向。接下來說明旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
以下圖的晶體管的開關(guān)程序執(zhí)行STEP①時,晶體管是Tr1與Tr6為ON的狀態(tài)。這時的線圈電流是從U相流到W相,U相被勵磁成N極、而W相則被勵磁成S極。因此,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)30°。此動作重復(fù)12次,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
以下圖的晶體管的開關(guān)程序執(zhí)行STEP①時,晶體管是Tr1與Tr6為ON的狀態(tài)。這時的線圈電流是從U相流到W相,U相被勵磁成N極、而W相則被勵磁成S極。因此,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)30°。此動作重復(fù)12次,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
各晶體管的開關(guān)程序
無刷電動機的控制方法
無刷電動機的驅(qū)動電路是以圖示的構(gòu)造與電動機連接,大致可分為5個區(qū)間。
● 電源電路
● 電流控制電路
● 邏輯電路
● 設(shè)定比較電路
● 電源電路
● 電源電路
● 電流控制電路
● 邏輯電路
● 設(shè)定比較電路
● 電源電路
控制流入電動機線圈的電流。使用6個晶體管。上下連接的晶體管是依一定順序重復(fù)ON-OFF,讓電流流入電動機線圈。
◇ 電流控制電路
流入電動機的電流因負載大小而有所變化。流入電動機的電流是采取經(jīng)常檢測的方式,控制在不偏移設(shè)定的轉(zhuǎn)速。
◇ 邏輯電路
從電動機的霍爾IC接收反饋信號,檢測轉(zhuǎn)子的位置,并決定電動機線圈的勵磁順序。來自于此的信號連接至動力電路的各個晶體管,以一定順序驅(qū)動晶體管。此外,也具有檢測電動機轉(zhuǎn)速的功能。也可以執(zhí)行對電動機下達指令、起動/停止、制動/運行、CW/CCW的控制。
◇ 設(shè)定比較電路
比較進行速度設(shè)定信號與電動機轉(zhuǎn)速信號。依此結(jié)果,判斷電動機的轉(zhuǎn)速是較設(shè)定的轉(zhuǎn)速更高或更低。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速較設(shè)定值高時,則降低對電動機的輸入電流,較低時,則提高對電動機的輸入電流,使其回到設(shè)定轉(zhuǎn)速。
◇ 電源電路
其功能為通過商業(yè)電源制作出驅(qū)動電動機與各控制電路所需的電壓。
無刷電動機電磁制動的構(gòu)造與壽命
帶電磁制動電動機采用無勵磁動作型的定位用電磁制動。構(gòu)造例如下所示。在勵磁線圈上施加電壓時,電樞受電磁鐵吸引而壓迫螺旋彈簧使制動開放,電動機軸即可自由旋轉(zhuǎn)。在未施加電壓的狀態(tài)下電樞會釋放,制動帶用摩擦襯片受螺旋彈簧擠壓至安裝板,電動機軸遭固定。
◇ 工作與壽命
該制動在電動機未勵磁的狀態(tài)下可作為位置保持用途使用。請勿作為停止旋轉(zhuǎn)中負載的制動用途使用。由于不是以制動為目的的制動帶用摩擦襯片,因此如果反復(fù)制動會因磨損而間隙變大,導(dǎo)致無法正常工作。起動或停止容許轉(zhuǎn)動慣量范圍內(nèi)的負載時的使用壽命為500萬次。
該制動在電動機未勵磁的狀態(tài)下可作為位置保持用途使用。請勿作為停止旋轉(zhuǎn)中負載的制動用途使用。由于不是以制動為目的的制動帶用摩擦襯片,因此如果反復(fù)制動會因磨損而間隙變大,導(dǎo)致無法正常工作。起動或停止容許轉(zhuǎn)動慣量范圍內(nèi)的負載時的使用壽命為500萬次。
無刷電動機介紹
?助力碳中和---使用無刷電動機 實現(xiàn)節(jié)能減排