步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)關(guān)于特性的區(qū)別
| 步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)的特性有所不同。 因此，適合的用途也不一樣。 除以下特性外，更多關(guān)于步進(jìn)電動機(jī)的特性，可參見我司技術(shù)資料-步進(jìn)電動機(jī)的基本特性。 |
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轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性
以下將以60mm安裝面的步進(jìn)電動機(jī)AZ系列和伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性圖來作說明。
AZ系列在中、低速度領(lǐng)域的轉(zhuǎn)矩更高，適合短距離的定位運轉(zhuǎn)。
伺服電動機(jī)在高速領(lǐng)域可以保持較高轉(zhuǎn)矩，因此更適合長距離的定位運轉(zhuǎn)。
AZ系列在中、低速度領(lǐng)域的轉(zhuǎn)矩更高，適合短距離的定位運轉(zhuǎn)。
伺服電動機(jī)在高速領(lǐng)域可以保持較高轉(zhuǎn)矩，因此更適合長距離的定位運轉(zhuǎn)。
響應(yīng)性
步進(jìn)電動機(jī)（含αSTEP）借助電動機(jī)內(nèi)部定子和轉(zhuǎn)子的機(jī)械構(gòu)造實現(xiàn)高精度的定位。因此，應(yīng)對脈沖指令幾乎沒有延遲，可以快速響應(yīng)并旋轉(zhuǎn)。
伺服電動機(jī)則需要計算編碼器的反饋和脈沖指令的差值，并按照這一差值控制電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，這個過程需要一定的時間。脈沖輸入的位置指令和實際的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)發(fā)生延遲，電動機(jī)停止時這一時間差就是整定時間。
功率
伺服電動機(jī)通常標(biāo)注輸出功率（如200W等），但步進(jìn)電動機(jī)沒有功率的說法。以下是關(guān)于二者區(qū)別的說明。
關(guān)于步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)的輸出
額定功率是電動機(jī)在額定電壓、額定頻率下發(fā)揮最佳性能并連續(xù)輸出的功率。額定功率下的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩被稱為額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩。功率（W數(shù)）的計算公式如下。
＜公式＞ 功率[W] ＝常數(shù)×T×N
常數(shù)：0.1047
T ： 轉(zhuǎn)矩[N?m]
N ： 轉(zhuǎn)速[r/min]
額定功率通常需要通過額定轉(zhuǎn)速計算，但步進(jìn)電動機(jī)沒有額定轉(zhuǎn)速的概念，因此無法標(biāo)注功率（W數(shù)）。
步進(jìn)電動機(jī)的參考功率和和 F-T特性可參見以下頁面中數(shù)據(jù)。
?步進(jìn)電動機(jī)輸出功率參考值
步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)的適用范圍
東方馬達(dá)的αSTEP AZ系列和AC伺服電動機(jī)都受到半導(dǎo)體、電子零部件制造設(shè)備、醫(yī)療器械等廣泛用途的采用。
步進(jìn)電動機(jī)大輸出的產(chǎn)品較少，通常需要750W以上非常大型的機(jī)構(gòu)較多使用伺服電動機(jī)驅(qū)動。
αSTEP和伺服電動機(jī)都可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制，但需要非常精密的轉(zhuǎn)矩控制時，伺服電動機(jī)更加適合。
關(guān)于步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)的輸出
額定功率是電動機(jī)在額定電壓、額定頻率下發(fā)揮最佳性能并連續(xù)輸出的功率。額定功率下的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩被稱為額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩。功率（W數(shù)）的計算公式如下。
＜公式＞ 功率[W] ＝常數(shù)×T×N
常數(shù)：0.1047
T ： 轉(zhuǎn)矩[N?m]
N ： 轉(zhuǎn)速[r/min]
額定功率通常需要通過額定轉(zhuǎn)速計算，但步進(jìn)電動機(jī)沒有額定轉(zhuǎn)速的概念，因此無法標(biāo)注功率（W數(shù)）。
步進(jìn)電動機(jī)的參考功率和和 F-T特性可參見以下頁面中數(shù)據(jù)。
?步進(jìn)電動機(jī)輸出功率參考值
步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)的適用范圍
東方馬達(dá)的αSTEP AZ系列和AC伺服電動機(jī)都受到半導(dǎo)體、電子零部件制造設(shè)備、醫(yī)療器械等廣泛用途的采用。
步進(jìn)電動機(jī)大輸出的產(chǎn)品較少，通常需要750W以上非常大型的機(jī)構(gòu)較多使用伺服電動機(jī)驅(qū)動。
αSTEP和伺服電動機(jī)都可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制，但需要非常精密的轉(zhuǎn)矩控制時，伺服電動機(jī)更加適合。
機(jī)構(gòu)應(yīng)用
增益調(diào)整
高剛性與低剛性機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
步進(jìn)電動機(jī)和以步進(jìn)電動機(jī)為基礎(chǔ)的αSTEP AZ系列依靠電動機(jī)構(gòu)造，而伺服電動機(jī)依靠編碼器反饋信號實現(xiàn)定位。
高剛性與低剛性機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
步進(jìn)電動機(jī)和以步進(jìn)電動機(jī)為基礎(chǔ)的αSTEP AZ系列依靠電動機(jī)構(gòu)造，而伺服電動機(jī)依靠編碼器反饋信號實現(xiàn)定位。
步進(jìn)電動機(jī)是開環(huán)控制的同步電動機(jī)，所以對機(jī)構(gòu)的剛性沒有要求，在驅(qū)動如皮帶這樣的低剛性機(jī)構(gòu)時無需驅(qū)動器調(diào)整。
而伺服電動機(jī)因為是閉環(huán)控制，必須對應(yīng)負(fù)載的狀態(tài)做增益調(diào)整。近年伺服電動機(jī)的自動增益功能，可以進(jìn)行自動的增益調(diào)整。
AC伺服電動機(jī)增益調(diào)整
無需增益調(diào)整的AZ系列
而伺服電動機(jī)因為是閉環(huán)控制，必須對應(yīng)負(fù)載的狀態(tài)做增益調(diào)整。近年伺服電動機(jī)的自動增益功能，可以進(jìn)行自動的增益調(diào)整。
AC伺服電動機(jī)增益調(diào)整
同步性
同步運行多臺電動機(jī)
想要同步運行多臺的電動機(jī)時，有特殊性的步進(jìn)電動機(jī)更容易使用。
同步運行多臺電動機(jī)
想要同步運行多臺的電動機(jī)時，有特殊性的步進(jìn)電動機(jī)更容易使用。
●步進(jìn)電動機(jī)的同步運行
因為是開環(huán)控制，與輸入的脈沖進(jìn)行同步運行。只要脈沖指令同步輸入，就可以進(jìn)行多臺電動機(jī)幾乎相同的運行。
●AC伺服電動機(jī)時的同步運行
因為是閉環(huán)控制，相對脈沖指令發(fā)生遲延?？刂贫嗯_電動機(jī)時，因遲延時間各不相同，有互相干擾運行不穩(wěn)定情況的發(fā)生。
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因為是開環(huán)控制，與輸入的脈沖進(jìn)行同步運行。只要脈沖指令同步輸入，就可以進(jìn)行多臺電動機(jī)幾乎相同的運行。
●AC伺服電動機(jī)時的同步運行
因為是閉環(huán)控制，相對脈沖指令發(fā)生遲延?？刂贫嗯_電動機(jī)時，因遲延時間各不相同，有互相干擾運行不穩(wěn)定情況的發(fā)生。
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注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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