步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)關(guān)于停止精度的區(qū)別
| 通過以下靜止角度誤差實(shí)測(cè)值， 可知步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)均可用于高精度定位。 |
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的停止精度
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（含αSTEP）借助電動(dòng)機(jī)內(nèi)部定子和轉(zhuǎn)子的機(jī)械構(gòu)造，無需編碼等傳感器即可實(shí)現(xiàn)正確的定位。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)僅受加工精度、組裝精度、線圈的直流電阻這些因素的輕微影響，因此可實(shí)現(xiàn)±3分（無負(fù)載時(shí)）的高精度定位。下面是αSTEP AZ系列整步運(yùn)行是的靜止角度誤差實(shí)測(cè)值?？梢娡Ｖ咕葹?plusmn;0.02°的高精度定位。
使用開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，如果希望提升電動(dòng)機(jī)的停止精度，也可以使用高分辨率型產(chǎn)品。
伺服電動(dòng)機(jī)的停止精度
伺服電動(dòng)機(jī)的停止精度因編碼器解析度而不同。
可按解析度如下計(jì)算。
伺服電動(dòng)機(jī)停止精度 ＝ 編碼器解析度 ±1脈沖以內(nèi)
以解析度為1000的編碼器為例，停止精度為0.36±1脈沖。
編碼器解釋度越高停止精度越高。但是，因編碼器和電動(dòng)機(jī)的組裝誤差，可實(shí)現(xiàn)的停止精度存在極限。
以下是東方馬達(dá)搭載20bit編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)的實(shí)測(cè)值，可看出能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
可按解析度如下計(jì)算。
伺服電動(dòng)機(jī)停止精度 ＝ 編碼器解析度 ±1脈沖以內(nèi)
以解析度為1000的編碼器為例，停止精度為0.36±1脈沖。
編碼器解釋度越高停止精度越高。但是，因編碼器和電動(dòng)機(jī)的組裝誤差，可實(shí)現(xiàn)的停止精度存在極限。
以下是東方馬達(dá)搭載20bit編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)的實(shí)測(cè)值，可看出能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
AC伺服電動(dòng)機(jī)的停止精度為編碼器分辨率±1脈沖*，
但實(shí)際上因編碼器的組裝誤差，與上述值有差異。
*20比特時(shí)為1,048,576p/rev
但實(shí)際上因編碼器的組裝誤差，與上述值有差異。
*20比特時(shí)為1,048,576p/rev
注意：
本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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