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AC伺服電動機
    ?AC伺服電動機的構造
    ?AC伺服電動機的控制配置圖



    AC伺服電動機的控制配置圖
    對來自外部的脈沖信號(脈沖序列輸入型時)和伺服電動機的編碼器檢測到的運轉量進行計數(shù),將其差分(偏差)輸出到速度控制部。這個計數(shù)器被稱為偏差計數(shù)器。
    電動機旋轉過程中,偏差計數(shù)器出現(xiàn)積存脈沖(=位置偏差),將該積存脈沖控制為0。
    通過定位環(huán)(偏差計數(shù)器)實現(xiàn)了保持當前位置的(伺服鎖定)功能。


    AC伺服電動機由電動機和編碼器、以及驅動器3個要素構成,驅動器的作用是對位置指令和編碼器的位置、速度信息進行比較,控制驅動電流。AC伺服電動機時常會通過編碼器的位置、速度信息檢測電動機的狀態(tài),因此,萬一電動機停止運行,也能夠向控制器側輸出警報信號,檢測出異常狀態(tài)。AC伺服電動機必須根據(jù)機構的剛性及負載條件來調整控制系統(tǒng)的參數(shù),但近年來采用了實時自動增益調整,這種調整變得非常簡單。






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