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首頁(yè) > 技術(shù)支持 > 選型資料 > 選用計(jì)算公式
電動(dòng)機(jī)選用的考慮因素
以下將介紹AC小型標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)的選用順序、選用計(jì)算公式以及選用重點(diǎn)。



選用計(jì)算公式
說(shuō)明脈沖信號(hào)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及AC伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)必備的計(jì)算式。
運(yùn)行模式
作為脈沖速度的運(yùn)行模式，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常選定加減速運(yùn)行模式。
運(yùn)行速度低速、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小時(shí)，可以采取自起動(dòng)運(yùn)行模式。
 
f1：起動(dòng)脈沖頻率［Hz］
f2：運(yùn)行脈沖頻率［Hz］
A：工作脈沖數(shù)
t1：定位時(shí)間［s］
t0：加減速時(shí)間［s］
也可通過(guò)在線換算工具進(jìn)行速度換算：?點(diǎn)此查看詳情

工作脈沖數(shù)A[脈沖]的計(jì)算式
工作脈沖數(shù)是以脈沖信號(hào)來(lái)表示將工作物由A點(diǎn)移至B點(diǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)必須旋轉(zhuǎn)的角度。
*減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)的情況中，為輸出軸上的步距角（分辨率）。


運(yùn)行脈沖頻率 f2［Hz］的計(jì)算式
運(yùn)行脈沖頻率可通過(guò)工作脈沖數(shù)與定位時(shí)間及加減速時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。

①加減速運(yùn)行時(shí)

加減速時(shí)間的長(zhǎng)短是選用時(shí)的重點(diǎn)，但是除此之外還必須考慮加速轉(zhuǎn)矩及加減速常數(shù)的平衡，所以不能輕易決定。 因此，開(kāi)始計(jì)算時(shí)，設(shè)定定位時(shí)間的25%左右為基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行計(jì)算。（最后需要調(diào)節(jié)。)

②自起動(dòng)運(yùn)行時(shí)

加減速常數(shù)TR［ms/kHz］ 的計(jì)算式
加減速常數(shù)是本公司控制器使用的設(shè)定值。表示脈沖頻率的加速程度，以下述計(jì)算式計(jì)算。


?脈沖頻率請(qǐng)按整步換算。
?此處速度單位用［kHz］，時(shí)間用［ms］進(jìn)行計(jì)算。


運(yùn)行脈沖頻率f2［Hz］到運(yùn)行速度NM［r/min］的換算公式

也可通過(guò)在線換算工具進(jìn)行速度換算：?點(diǎn)此查看詳情


負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
?請(qǐng)參照各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算式


加速轉(zhuǎn)矩Ta［N·m］的計(jì)算式
改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，加速及減速轉(zhuǎn)矩都是不可缺少的要素。
各種電動(dòng)機(jī)其加速轉(zhuǎn)矩的基本公式是相同的，通過(guò)脈沖速度計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)加速轉(zhuǎn)矩時(shí)，請(qǐng)使用如下公式。

<所有電動(dòng)機(jī)通用的基本公式>

J0 ：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量［kg·m2］
J1 ：電磁制動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)慣量［kg·m2］
JL ：全負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量［kg·m2］
NM ：運(yùn)行速度［r/min］
t1 ：加減速時(shí)間［s］
i ：減速比

<通過(guò)脈沖速度計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加速轉(zhuǎn)矩時(shí)>
①加減速運(yùn)行時(shí)

②自起動(dòng)運(yùn)行時(shí)

※使用減速機(jī)型時(shí)：θs為減速機(jī)輸出軸的步距角度。


必要轉(zhuǎn)矩TM［N?m］的計(jì)算式
負(fù)載轉(zhuǎn)矩與加速轉(zhuǎn)矩之和，乘以安全系數(shù)即是必要轉(zhuǎn)矩。
 
 TM ：必要轉(zhuǎn)矩［N·m］
TL ：負(fù)載轉(zhuǎn)矩［N·m］
Ta ：加速轉(zhuǎn)矩［N·m］
Sf ：安全系數(shù)


有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩Trms［N?m］的計(jì)算式
選用AC伺服電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷電動(dòng)機(jī)BX 系列時(shí)計(jì)算有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
電動(dòng)機(jī)所要求的轉(zhuǎn)矩與時(shí)間一同變化時(shí)，先計(jì)算有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩再判斷能否使用。
短周期運(yùn)行中頻繁進(jìn)行加速減速的運(yùn)行模式下尤其重要。
注意：
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。