齒輪齒條系統(tǒng)的選用:: 選型資料 :: 技術(shù)支持

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機(jī)構(gòu)一體化產(chǎn)品的選用——齒輪齒條系統(tǒng)的選用

除了選用電動機(jī)作為自動化設(shè)備的驅(qū)動源，很多情況下，電動機(jī)會與滾珠螺桿、皮帶輪及齒條·齒輪等機(jī)構(gòu)部件組合使用，將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成驅(qū)動部所需的運(yùn)動。
為了能夠滿足各種自動化機(jī)器的需求，東方馬達(dá)為客戶提供各種將機(jī)構(gòu)部件組裝到電動機(jī)上的電動傳動裝置，實現(xiàn)電動機(jī)與機(jī)構(gòu)的一體化，提高設(shè)計的工作效率，縮短制作時間及提高產(chǎn)品質(zhì)量。

?電動滑臺/電動缸的選用	?小型電動直線傳動裝置的選用
?齒輪·齒條系統(tǒng)的選用	?中空旋轉(zhuǎn)平臺的選用

齒輪齒條系統(tǒng)的選擇

L系列搭載αSTEP AZ系列的選用

如下圖所示，如選用將搬運(yùn)物從A點搬運(yùn)到B點的電動傳動裝置時，必須有如下參數(shù)。

必要參數(shù)如下所述。
● 搬運(yùn)物的質(zhì)量（用m表示）或是推力（用F表示）
● 定位距離（用L表示）
● 定位時間（用T表示）
● 反復(fù)定位精度
● 最大沖程
上述參數(shù)中，推力及定位時間可由下述計算式算出。

推力計算式

①對搬運(yùn)物執(zhí)行加速運(yùn)行時的必要推力的計算

②可推拉推力的計算

加在搬運(yùn)物上的外力比F小時，可以推拉。
F_max ：電動傳動裝置的最大推力［N］
F_a ：加減速運(yùn)行的必要運(yùn)行推力［N］
F ：外力推拉可能的推力［N］
m ：搬運(yùn)物質(zhì)量［kg］＋齒條質(zhì)量［kg］
a ：加速度［m/s²］
g ：重力加速度　9.807［m/s²］
μ ：摩擦系數(shù)　0.01（支撐搬運(yùn)物導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)）
θ ：移動方向與水平面的角度［°］

定位時間計算式

齒輪齒條系統(tǒng)可以在沒有任何時間問題的情況下定位。確認(rèn)的方法有兩種，一種是看圖形來確定大致的定位時間，另一種則是在一定程度上計算出正確的定位時間。確認(rèn)過程如下所示。請注意，與實際運(yùn)行時間可能存在一些差異，僅作參考。
例)LM2時

通過計算求得定位時間
①確認(rèn)運(yùn)行條件
請確認(rèn)以下的條件。
定位距離、起動速度、加速度、運(yùn)行速度

② 從上述運(yùn)行條件可確認(rèn)驅(qū)動模式是三角驅(qū)動或梯形驅(qū)動
從定位距離、起動速度、加速度、運(yùn)行速度計算出三角驅(qū)動時的最大速度。最大速度為運(yùn)行速度以下時，是為三角驅(qū)動，超過運(yùn)行速度時是為梯形驅(qū)動。