電動傳動裝置
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壓推原點返回運行 |
“壓推原點返回運行”在機械部的主體上壓推可動部進行原點返回。新開發(fā)的構(gòu)造通過專用橡膠擋塊使金屬面能夠接觸，可實現(xiàn)高速的原點返回
運行。
壓推原點返回的動作
壓推原點返回運行的使用須知
下面介紹使用壓推原點返回運行功能時的限制及須知。
● 使用壓推原點返回運行時，請確認(rèn)動態(tài)容許慣性力矩值。
● 使用壓推原點返回運行時，請設(shè)定原點偏置量及設(shè)定并確認(rèn)壓推原點返回運行電流值。
● EAC系列朝遠(yuǎn)離電動機方向壓推原點返回時，請在外部設(shè)置在有效行程范圍內(nèi)壓推活塞桿的機構(gòu)。活塞桿超過有效行程并往遠(yuǎn)離電動機方向壓推時，可能會導(dǎo)致破損。
● EAS4、EAC4的導(dǎo)程為12mm的產(chǎn)品垂直方向運行負(fù)載時，在上升側(cè)執(zhí)行壓推原點返回運行時的負(fù)載質(zhì)量請控制在4kg以下。超過4kg時，原點位置可能會偏移。
● EAS2、EAC2的導(dǎo)程為6mm的產(chǎn)品垂直方向運行負(fù)載時，請在下降側(cè)執(zhí)行壓推原點返回運行。在上升側(cè)執(zhí)行壓推原點返回時，原點位置可能會偏移。
● 使用壓推原點返回運行時，請確認(rèn)動態(tài)容許慣性力矩值。
● 使用壓推原點返回運行時，請設(shè)定原點偏置量及設(shè)定并確認(rèn)壓推原點返回運行電流值。
● EAC系列朝遠(yuǎn)離電動機方向壓推原點返回時，請在外部設(shè)置在有效行程范圍內(nèi)壓推活塞桿的機構(gòu)。活塞桿超過有效行程并往遠(yuǎn)離電動機方向壓推時，可能會導(dǎo)致破損。
● EAS4、EAC4的導(dǎo)程為12mm的產(chǎn)品垂直方向運行負(fù)載時，在上升側(cè)執(zhí)行壓推原點返回運行時的負(fù)載質(zhì)量請控制在4kg以下。超過4kg時，原點位置可能會偏移。
● EAS2、EAC2的導(dǎo)程為6mm的產(chǎn)品垂直方向運行負(fù)載時，請在下降側(cè)執(zhí)行壓推原點返回運行。在上升側(cè)執(zhí)行壓推原點返回時，原點位置可能會偏移。
壓推原點返回偏置量的設(shè)定（機械極限到原點的距離［mm］）
◇ 搭載αSTEPAZ系列初始值（0）運行原點返回偏置時，壓推原點返回運行抵達機械極限位置后，返回到出廠時設(shè)定的位置。出廠時的返回量請參閱下表。
壓推原點返回運行電流（壓推力）的設(shè)定（推薦值）
◇ 搭載αSTEPAZ系列壓推原點返回的電流值的推薦數(shù)值，出廠時設(shè)定在編碼器（ABZO編碼器）上。
壓推原點返回速度
壓推原點返回速度的上限如下。
◇ 搭載αSTEPAZ系列
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注意：
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