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精密自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)


精密自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)的高精度微調(diào)應(yīng)用




精密自動(dòng)對(duì)位平臺(tái):高精度、高響應(yīng)的位置校準(zhǔn)
工位:精密自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)

應(yīng)用:光學(xué)鏡頭、光模塊、傳感器、生物化學(xué)應(yīng)用等檢測(cè)、制造類設(shè)備

解決方案:5相·高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
●高精度
●全閉環(huán)控制系統(tǒng)
●高響應(yīng)
●免增益·無微振


5相·高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
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高精度的高分辨率型產(chǎn)品,助力高精密檢測(cè)
高分辨率型,停止精度大為提高。

◇分辨率提高(相比標(biāo)準(zhǔn)型)
轉(zhuǎn)子的齒數(shù)由標(biāo)準(zhǔn)型的50個(gè)增加到2倍的100個(gè),基本步距角為5相·標(biāo)準(zhǔn)型的一半,即0.36°。

◇結(jié)構(gòu)上更小的步距,實(shí)現(xiàn)停止精度更高
與標(biāo)準(zhǔn)型相比,齒輪更密,齒數(shù)更多。通過分散發(fā)生轉(zhuǎn)矩的偏差,減小靜止角度誤差。
5相·標(biāo)準(zhǔn)型:±3分(±0.05°)
5相·高分辨率型:±2分(±0.034°)


◇ 應(yīng)用案例
光學(xué)元件、透鏡、鏡頭模組檢測(cè)
利用高分辨率型電動(dòng)機(jī)提供模組平臺(tái)的高精度的精密角度定位,對(duì)鏡頭、透鏡等光學(xué)元件進(jìn)行高精準(zhǔn)的光路控制對(duì)位,保證光通過率。 通過精確輔助光路耦合,助力光學(xué)器件的高效率檢測(cè)。



全閉環(huán)控制應(yīng)用,構(gòu)建更高精度的定位系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)器自身完成全閉環(huán)控制,降低上位的編程調(diào)試?yán)щy
CVD系列全新推出全閉環(huán)控制型產(chǎn)品,保持了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的易用性,通過與外部傳感器的組合,實(shí)現(xiàn)高精度定位。
構(gòu)建需要更高精度控制的設(shè)備及裝置設(shè)計(jì)。

彌補(bǔ)機(jī)械、組裝精度誤差,優(yōu)化自研精密平臺(tái)裝配精度不足的痛點(diǎn)

全閉環(huán)控制型,助您實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)的高精度定位。

空程測(cè)試數(shù)據(jù)(參考)
條件:

螺桿導(dǎo)程1mm
直線光柵尺分辨率0.1μm
使用激光測(cè)長測(cè)量
結(jié)果:


※在同一位置從不同方向進(jìn)行定位時(shí),由于受螺桿齒隙的影響,在反轉(zhuǎn)瞬間會(huì)產(chǎn)生誤差,稱為空程。

全閉環(huán)控制在一定程度上彌補(bǔ)因機(jī)械、裝配所影響的精度誤差。
在自研精密平臺(tái)的組裝過程中,因各零部件的加工精度、切割誤差、裝配精密度和組裝工藝差異等因素,最終平臺(tái)的精度提升困難,也大大提升了平臺(tái)的裝配難度。
全閉環(huán)控制可在一定程度上優(yōu)化自研精密平臺(tái)機(jī)械·裝配精度不足的痛點(diǎn)。

獨(dú)特的開、閉環(huán)自動(dòng)切換控制模式,助力高穩(wěn)定性檢測(cè)
全閉環(huán)控制型開始定位時(shí),利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高響應(yīng)進(jìn)行開環(huán)控制。 從位置指令結(jié)束開始,結(jié)合外部傳感器的反饋,通過全閉環(huán)控制進(jìn)行位置修正。 完成位置修正時(shí),則再由全閉環(huán)控制切換為開環(huán)控制。




微小移動(dòng)量的高指令跟隨,實(shí)現(xiàn)精密微調(diào)校準(zhǔn)
◇ 微米級(jí)別的高指令跟隨

高分辨率型產(chǎn)品在高摩擦負(fù)載的環(huán)境下,可切實(shí)追隨每一個(gè)脈沖的指令。
可為搭配光柵尺實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制系統(tǒng)的高精密對(duì)位平臺(tái),提供精密定位調(diào)整的指令跟隨應(yīng)用。


◇ 應(yīng)用案例
光學(xué)耦合
精密調(diào)整光源與光纖之間的相對(duì)位置與角度,
實(shí)現(xiàn)光路徑的高效率精準(zhǔn)微調(diào)對(duì)位,以達(dá)成耦合的高精度,
助力提高光信號(hào)傳輸?shù)目煽啃院头€(wěn)定性。
顯微鏡成像解析應(yīng)用
在半導(dǎo)體、生物醫(yī)療等成像測(cè)量、檢測(cè)等微調(diào)場(chǎng)合,高指令跟隨特性在高倍率顯微視野中的精確對(duì)位應(yīng)用,可有效改善漏幀、漏拍等情況。



免增益、無微振,助力檢測(cè)效率提升
◇ 免增益、無微振的高響應(yīng)動(dòng)作

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是開環(huán)控制的同步電動(dòng)機(jī),有其特有的高響應(yīng)性。對(duì)機(jī)構(gòu)的剛性無要求,無需增益調(diào)整。
定位結(jié)束時(shí)無微振且通過電動(dòng)機(jī)自身保持力停止。

適用于需要無振動(dòng)停止的設(shè)備用途。
實(shí)現(xiàn)精密對(duì)位平臺(tái)對(duì)運(yùn)動(dòng)指令高響應(yīng)動(dòng)作的同時(shí),可改善過沖和定位完成后微振的情況,提升檢測(cè)效率。



◇ 應(yīng)用案例

分子診斷平臺(tái)(測(cè)序)
帶動(dòng)Z軸CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)定位完成后的穩(wěn)定停止,且利用自身保持力停止,助力穩(wěn)定高速的拍照成像,提高檢測(cè)效率。





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CVD系列全新推出全閉環(huán)控制型產(chǎn)品。
保持了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的易用性, 通過與外部傳感器的組合實(shí)現(xiàn)高精度定位運(yùn)行。
有助于構(gòu)建需要更高精度控制的設(shè)備及裝置設(shè)計(jì)。

高轉(zhuǎn)矩低振動(dòng)的2相。高精度低振動(dòng)的5相。備有豐富的產(chǎn)品陣容。



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提供可根據(jù)安裝方式、電纜線出線方向選擇的3種驅(qū)動(dòng)器 。

高轉(zhuǎn)矩低振動(dòng)的2相。高精度低振動(dòng)的5相。備有豐富的產(chǎn)品陣容。




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