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生化、免疫分析儀器高速化應(yīng)用提案

裝置概要
生化、免疫分析儀器是用于檢測、分析生命化學(xué)物質(zhì)的儀器,通過檢查體液樣本(如血液,尿液等),助力高效、準(zhǔn)確的疾病診斷,提升醫(yī)療效率。在設(shè)備擺臂、反應(yīng)盤、試劑盤等眾多關(guān)鍵工位的應(yīng)用上,面向設(shè)備高效、提速課題的提出,東方馬達(dá)重磅推出高速化應(yīng)用提案。

通過搭載高精度、低振動、高分辨率的步進(jìn)電動機(jī)PKP系列,優(yōu)化改善甩液、撞針、磨壁、殘液、結(jié)晶、氣泡產(chǎn)生等多項(xiàng)痛點(diǎn)難題,推動提高檢測效率課題的實(shí)現(xiàn)。以下為您介紹各工位應(yīng)用提案:

系統(tǒng)構(gòu)成



產(chǎn)品優(yōu)勢:

提高轉(zhuǎn)矩

降低振動


------------------------提高轉(zhuǎn)矩-------------------------

電動機(jī)的高精密構(gòu)造
◇精加工的定子/轉(zhuǎn)子小齒
對轉(zhuǎn)子·定子上的小齒施行研磨精加工,
對凸極寬度、小齒面積等做合適化處理,
內(nèi)部加工精度的差距對于特性表現(xiàn)是相當(dāng)明顯。


◇微小的空氣隙
轉(zhuǎn)子和定子的間距越小,越有助于提高轉(zhuǎn)矩。(PKP系列電動機(jī)空氣隙長度小至40μm,相當(dāng)于1根頭發(fā)絲的距離。)

◇ 定子和轉(zhuǎn)子的內(nèi)外徑比例
優(yōu)越的定、轉(zhuǎn)子的內(nèi)外徑比例設(shè)計(jì)是把控
電動機(jī)響應(yīng)性與提升轉(zhuǎn)矩的關(guān)鍵指標(biāo)。

◇高密度的線圈
提升定子線圈密度,使線圈磁通量增大并提升轉(zhuǎn)矩。


◇ 強(qiáng)磁性的磁鐵
采用大磁力磁鐵為電動機(jī)帶來更大的轉(zhuǎn)矩。



驅(qū)動器的高電流化設(shè)計(jì)
CVD系列驅(qū)動器的電動機(jī)輸出電路高效率化設(shè)計(jì),帶來的高電流輸出。


通過降低開關(guān)組件的損耗,充分用于電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出,提高驅(qū)動器效率。

且CVD驅(qū)動器即便輸入高電流,發(fā)熱量也較小。



提案:高轉(zhuǎn)矩特性與電動機(jī)、驅(qū)動器密不可分
通過修改電動機(jī)的線圈設(shè)計(jì)與驅(qū)動器的改良設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)高電流化。轉(zhuǎn)矩大幅提升!

高電流化

42mm安裝尺寸的轉(zhuǎn)矩特性對比

42mm安裝尺寸的轉(zhuǎn)矩特性對比

60mm安裝尺寸的轉(zhuǎn)矩特性對比

60mm安裝尺寸的轉(zhuǎn)矩特性對比



------------------------降低振動-------------------------
高精密的電動機(jī)制造
◇ 精加工的定子/轉(zhuǎn)子小齒

對轉(zhuǎn)子·定子上的小齒施行研磨精加工,內(nèi)部加工精度的差距對于特性表現(xiàn)是相當(dāng)明顯。 這是影響步進(jìn)電動機(jī)停止精度的精準(zhǔn)性、振動的重要因素之一!


優(yōu)異的電流控制
◇ 以正弦波為基本的驅(qū)動

為保證發(fā)生轉(zhuǎn)矩恒定,步進(jìn)電動機(jī)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是“切換”線圈的電流,如電流波形按矩形波方式進(jìn)行的運(yùn)行。此時(shí),無法保證發(fā)生轉(zhuǎn)矩保持恒定,存在轉(zhuǎn)矩變動導(dǎo)致振動變大的速度區(qū)間。

東方馬達(dá)驅(qū)動器對電流波形進(jìn)一步細(xì)分分割后,電流波形逐漸接近正弦波的現(xiàn)象,故此能夠順暢的運(yùn)轉(zhuǎn)。


◇ CVD系列全速領(lǐng)域微步驅(qū)動
采用全數(shù)字控制的微步驅(qū)動器,電流控制實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,大幅改善振動幅度,全速度領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更低振動和噪音。



◇平滑驅(qū)動控制
減小步距角以降低過沖·回沖,實(shí)現(xiàn)正弦波電流驅(qū)動,使用整步也能平滑運(yùn)行。




實(shí)時(shí)獨(dú)立的電流檢測
◇ 各相電流獨(dú)立檢測

該設(shè)計(jì)能正確檢測出電動機(jī)的輸入電流。但需使用較多的檢測電路和檢測信號,電路構(gòu)成較為復(fù)雜。CVD驅(qū)動器通過數(shù)字化控制進(jìn)行了彌補(bǔ)。




提案:全速度領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)低振動·低噪音
5相步進(jìn)電動機(jī)PKP系列搭載CVD系列驅(qū)動器具有更佳的振動特性。

◇步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器低噪音對比樣機(jī)視頻


◇步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器振動對比樣機(jī)視頻



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低振動設(shè)計(jì)的驅(qū)動器搭載微步驅(qū)動功能,實(shí)現(xiàn)更低振動。
提供可根據(jù)安裝方式、電纜線出線方向選擇的3種驅(qū)動器 。

高轉(zhuǎn)矩低振動的2相。高精度低振動的5相。備有豐富的產(chǎn)品陣容。

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