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生化、免疫分析儀器高速化應(yīng)用提案

裝置概要
生化、免疫分析儀器是用于檢測(cè)、分析生命化學(xué)物質(zhì)的儀器,通過檢查體液樣本(如血液,尿液等),助力高效、準(zhǔn)確的疾病診斷,提升醫(yī)療效率。在設(shè)備擺臂、反應(yīng)盤、試劑盤等眾多關(guān)鍵工位的應(yīng)用上,面向設(shè)備高效、提速課題的提出,東方馬達(dá)重磅推出高速化應(yīng)用提案。

通過搭載高精度、低振動(dòng)、高分辨率的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PKP系列,優(yōu)化改善甩液、撞針、磨壁、殘液、結(jié)晶、氣泡產(chǎn)生等多項(xiàng)痛點(diǎn)難題,推動(dòng)提高檢測(cè)效率課題的實(shí)現(xiàn)。以下為您介紹各工位應(yīng)用提案:

系統(tǒng)構(gòu)成



工位:試劑盤工位


穩(wěn)定、高效的旋轉(zhuǎn)試劑杯應(yīng)用:
降低振動(dòng)、提高效率



*僅供示意


解決方案:5相·步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PKP系列·高分辨率型
?低振動(dòng)
?高容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
?運(yùn)行軌跡優(yōu)化&指令過濾器功能

動(dòng)作概況:通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)依次旋轉(zhuǎn)調(diào)用需要的試劑杯。
痛點(diǎn):
為提升檢測(cè)效率,提速旋轉(zhuǎn)試劑杯使得試劑產(chǎn)生劇烈晃動(dòng),
液體表面的翻滾導(dǎo)致?lián)饺肟諝猓仔纬蓺馀萆踔翞R出。
產(chǎn)生的氣泡將導(dǎo)致取樣針吸取氣泡,引起取劑量不足,
最終影響檢測(cè)結(jié)果。




低振動(dòng)的5相·高分辨率型產(chǎn)品,助力更穩(wěn)定檢測(cè)
5相·高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī),分辨率進(jìn)一步提升
◇ 分辨率提升
從電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)上進(jìn)一步減少基本步距角(每轉(zhuǎn)1000分割),有效實(shí)現(xiàn)更低振動(dòng)、更低噪音。


◇ 低振動(dòng)、低噪音
振動(dòng)對(duì)比:2相標(biāo)準(zhǔn)型>2相高分辨率型>5相標(biāo)準(zhǔn)型>5相高分辨率型


高容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,運(yùn)行更平穩(wěn)
慣性比的確認(rèn)
痛點(diǎn)分析:
若選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的慣性比大,則起動(dòng)、停止時(shí)的過沖現(xiàn)象與回沖現(xiàn)象也變大,因而影響起動(dòng)、穩(wěn)定時(shí)間,同時(shí)可能促使試劑產(chǎn)生劇烈晃動(dòng)、翻滾的現(xiàn)象。
控制器輸出的脈沖信號(hào),若其加減速時(shí)的脈沖速度為階梯狀變化時(shí),劇烈加減速時(shí)段差會(huì)增大。較大的慣性負(fù)載,甚至可能導(dǎo)致無法運(yùn)行的情況。

慣性比:
負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的評(píng)估,慣性比的確認(rèn),是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選型過程中重要的選型要素之一。確認(rèn)使用滿足慣性比參考值的電動(dòng)機(jī),是改善液體晃動(dòng)、翻滾的重要要素。
為使得選用的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行更正確,請(qǐng)確認(rèn)其慣性比在下表的參考值以下。




高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
5相·高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量規(guī)格普遍更高。
驅(qū)動(dòng)相同的負(fù)載時(shí),故慣性比更低。
因此運(yùn)行更加穩(wěn)定,有效改善試劑在起動(dòng)、停止時(shí)的晃動(dòng)、翻滾現(xiàn)象,優(yōu)化檢測(cè)效果,提高檢測(cè)效率。



◇實(shí)驗(yàn)參考:
相同負(fù)載、轉(zhuǎn)矩安全率相近的條件下,不同慣性比的對(duì)比測(cè)試效果:
相比標(biāo)準(zhǔn)型,高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止振動(dòng)更小,定位時(shí)間更短。



運(yùn)行軌跡的合理規(guī)劃,優(yōu)化運(yùn)動(dòng)過程
痛點(diǎn)分析:
控制器輸出的脈沖信號(hào),劇烈的加減速時(shí)段差會(huì)增大轉(zhuǎn)盤在起動(dòng)、停止時(shí)地振動(dòng),從而引起液體產(chǎn)生晃動(dòng)等現(xiàn)象。

梯形/三角形驅(qū)動(dòng)方式:

調(diào)試優(yōu)化
在啟動(dòng)、停止平穩(wěn)(滿足選型安全率)的前提下,
盡可能延長(zhǎng)加減速時(shí)間的梯形驅(qū)動(dòng),甚至為三角形驅(qū)動(dòng),是平穩(wěn)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)方式選擇,因此也盡可能使得容器中的液體保持平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移。

活用指令過濾器功能,啟停更絲滑

痛點(diǎn)分析:
當(dāng)運(yùn)行時(shí)間周期較短時(shí),電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止的狀況是影響液體狀態(tài)變化的因素之一。
指令過濾器:
通過OFF/FIL開關(guān),可調(diào)整電動(dòng)機(jī)對(duì)輸入脈沖的響應(yīng)性。將開關(guān)撥到ON后,或使電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)能更平穩(wěn)地運(yùn)行。但會(huì)降低相對(duì)于指令的同步性。(請(qǐng)根據(jù)負(fù)載和用途設(shè)定。)



驅(qū)動(dòng)器搭載指令過濾器功能,可使電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)能更平穩(wěn)地運(yùn)行。


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低振動(dòng)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器搭載微步驅(qū)動(dòng)功能,實(shí)現(xiàn)更低振動(dòng)。
提供可根據(jù)安裝方式、電纜線出線方向選擇的3種驅(qū)動(dòng)器 。

高轉(zhuǎn)矩低振動(dòng)的2相。高精度低振動(dòng)的5相。備有豐富的產(chǎn)品陣容。

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