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生化、免疫分析儀器高速化應(yīng)用提案

裝置概要
生化、免疫分析儀器是用于檢測、分析生命化學(xué)物質(zhì)的儀器,通過檢查體液樣本(如血液,尿液等),助力高效、準(zhǔn)確的疾病診斷,提升醫(yī)療效率。在設(shè)備擺臂、反應(yīng)盤、試劑盤等眾多關(guān)鍵工位的應(yīng)用上,面向設(shè)備高效、提速課題的提出,東方馬達(dá)重磅推出高速化應(yīng)用提案。

通過搭載高精度、低振動(dòng)、高分辨率的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PKP系列,優(yōu)化改善甩液、撞針、磨壁、殘液、結(jié)晶、氣泡產(chǎn)生等多項(xiàng)痛點(diǎn)難題,推動(dòng)提高檢測效率課題的實(shí)現(xiàn)。以下為您介紹各工位應(yīng)用提案:

系統(tǒng)構(gòu)成



工位:擺臂工位


穩(wěn)定、高效的移液應(yīng)用:
降低振動(dòng)、提高效率、提高精度


*僅供示意



解決方案:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PKP系列·高分辨率型
?低振動(dòng)
?高容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
?高精度
動(dòng)作概況:通過皮帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)&升降,
帶動(dòng)取樣針往返吸取、添加樣本或試劑。
痛點(diǎn):
旋轉(zhuǎn)軸:
① 提速旋轉(zhuǎn)時(shí),取樣針末端易產(chǎn)生振動(dòng),出現(xiàn)甩液現(xiàn)象。
導(dǎo)致因取樣量不足而影響檢測結(jié)果,也污染設(shè)備周邊環(huán)境與浪費(fèi)試劑;
② 旋轉(zhuǎn)定位不準(zhǔn),進(jìn)針時(shí)與試管撞針或磨壁,增加耗材成本。
升降軸:
取樣針過高導(dǎo)致取樣過少或吸取不到,過低則影響取樣針的清洗高度。


低振動(dòng)的高分辨率型產(chǎn)品,助力更穩(wěn)定檢測
高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī),齒數(shù)更多,振動(dòng)更低
◇ 分辨率提升(相比標(biāo)準(zhǔn)型)
轉(zhuǎn)子的齒數(shù)設(shè)定成標(biāo)準(zhǔn)型50個(gè)小齒的2倍100個(gè),分辨率相比標(biāo)準(zhǔn)型提升1倍。




◇ 低振動(dòng)、低噪音
從電動(dòng)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)上更小的步距設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)、低噪音。



高容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,運(yùn)行更平穩(wěn)
慣性比的確認(rèn)
痛點(diǎn)分析:
若選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的慣性比大,則起動(dòng)、停止時(shí)的過沖現(xiàn)象與回沖現(xiàn)象也變大,因而影響起動(dòng)、穩(wěn)定時(shí)間,同時(shí)可能促使取樣針末端出現(xiàn)甩液的現(xiàn)象。
控制器輸出的脈沖信號(hào),若其加減速時(shí)的脈沖速度為階梯狀變化時(shí),劇烈加減速時(shí)段差會(huì)增大。較大的慣性負(fù)載,甚至可能導(dǎo)致無法運(yùn)行的情況。


慣性比:
負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的評(píng)估,慣性比的確認(rèn),是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選型過程中重要的選型要素之一。確認(rèn)使用滿足慣性比參考值的電動(dòng)機(jī),是改善甩液的重要要素。
為使得選用的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行更正確,請(qǐng)確認(rèn)其慣性比在下表的參考值以下。



高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
相比標(biāo)準(zhǔn)型,高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量規(guī)格普遍更高。
驅(qū)動(dòng)相同的負(fù)載時(shí),故慣性比更低。

因此運(yùn)行更加穩(wěn)定,有效的改善擺臂取樣針在起動(dòng)、停止時(shí)的甩液現(xiàn)象,優(yōu)化檢測效果,提高檢測效率。


◇實(shí)驗(yàn)參考:
相同負(fù)載、轉(zhuǎn)矩安全率相近的條件下,不同慣性比的對(duì)比測試效果:
相比標(biāo)準(zhǔn)型,高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止振動(dòng)更小,定位時(shí)間更短。



停止精度大為提高,助力高效率定位檢測
結(jié)構(gòu)上更小的步距,助力實(shí)現(xiàn)停止精度更高

痛點(diǎn)分析:
若選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止精度不足,則將使得擺臂所驅(qū)動(dòng)的取樣針無論是在旋轉(zhuǎn)、升降時(shí)均無法準(zhǔn)確定位。
特別在試管孔徑小,樣本試劑量少的情況下,定位不足將引起撞針、磨壁、取樣等眾多影響。
停止精度:
與標(biāo)準(zhǔn)型相比,高分辨率型齒輪更密,齒數(shù)更多。分散發(fā)生轉(zhuǎn)矩的偏差,減小靜止角度誤差。可避免撞針、磨壁的發(fā)生,減少故障率。優(yōu)化檢測過程,從而提高效率。


5相·標(biāo)準(zhǔn)型:±3分(±0.05°)
5相·高分辨率型:±2分(±0.034°)



●角度-轉(zhuǎn)矩特性比較(參考)
相比標(biāo)準(zhǔn)型,在電動(dòng)機(jī)施加相同的摩擦負(fù)載,高分辨率型的變位角 θd 更小。在始終用于施加摩擦負(fù)載用途時(shí),
停止精度更高。
因此,如擺臂機(jī)構(gòu)的精度因受皮帶張力而產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩所導(dǎo)致的精度影響更小。


相關(guān)產(chǎn)品


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PKP系列產(chǎn)品

高轉(zhuǎn)矩低振動(dòng)的2相。高精度低振動(dòng)的5相。備有豐富的產(chǎn)品陣容。



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?2相·5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用DC電源輸入驅(qū)動(dòng)器


低振動(dòng)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器搭載微步驅(qū)動(dòng)功能,實(shí)現(xiàn)更低振動(dòng)。
提供可根據(jù)安裝方式、電纜線出線方向選擇的3種驅(qū)動(dòng)器 。

高轉(zhuǎn)矩低振動(dòng)的2相。高精度低振動(dòng)的5相。備有豐富的產(chǎn)品陣容。
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