氣動傳動裝置和電動傳動裝置的區(qū)別
傳動裝置是什么？
●什么是傳動裝置？
“傳動裝置”是指負責(zé)移動、控制機構(gòu)或系統(tǒng)的機器部件。
“直線傳動裝置” 可用作推力推動或?qū)⒇撦d線性地傳遞到特定位置的傳動裝置。雖然結(jié)構(gòu)相似，但傳動裝置的動力源可以多種多樣，常見的有液壓（流體）、氣動（氣體）或電動（AC/DC電源）。
動力源為氣體的稱為氣動傳動裝置，而電動驅(qū)動的稱為電動傳動裝置。
氣動傳動裝置和電動傳動裝置常被進行應(yīng)用比較，以滿足不需要液壓傳動裝置高推力的線性運動要求。
●面向不同的應(yīng)用需求，氣動傳動裝置和電動傳動裝置各具優(yōu)勢
以下為氣動傳動裝置和電動傳動裝置的選用因素對比：
而氣動傳動裝置通過硬擋塊和彈簧進行單一模式的定位，很難實現(xiàn)精確的運動曲線控制。一旦運動曲線生成后，改變會比較困難且麻煩。
綜上，氣動傳動裝置被選用于單軸、點對點定位應(yīng)用為主。而電動傳動裝置通常被選用于多點定位和多軸同步、聯(lián)動的應(yīng)用。
電動傳動裝置通過搭載機械式絕對編碼器的步進電動機，因此，不再需要原點傳感器。
除有助于進一步幫助裝置實現(xiàn)節(jié)省空間節(jié)省配線外，還能夠避免使用原點傳感器時需要的定期維護及可能出現(xiàn)的故障。
“傳動裝置”是指負責(zé)移動、控制機構(gòu)或系統(tǒng)的機器部件。
“直線傳動裝置” 可用作推力推動或?qū)⒇撦d線性地傳遞到特定位置的傳動裝置。雖然結(jié)構(gòu)相似，但傳動裝置的動力源可以多種多樣，常見的有液壓（流體）、氣動（氣體）或電動（AC/DC電源）。
動力源為氣體的稱為氣動傳動裝置，而電動驅(qū)動的稱為電動傳動裝置。
氣動傳動裝置和電動傳動裝置常被進行應(yīng)用比較，以滿足不需要液壓傳動裝置高推力的線性運動要求。
●面向不同的應(yīng)用需求，氣動傳動裝置和電動傳動裝置各具優(yōu)勢
以下為氣動傳動裝置和電動傳動裝置的選用因素對比：
| 氣動傳動裝置 | 電動傳動裝置 | |
| 構(gòu)造 | 簡單 | 復(fù)雜 |
| 力 | 取決于氣壓 | 取決于結(jié)構(gòu)（螺距/導(dǎo)程） |
| 速度 | 高 | 低 |
| 準(zhǔn)確性 | 低 | 高 |
| 重復(fù)性 | 低 | 高 |
| 運動控制能力 | 低 | 高 |
| 效率 | 低 | 高 |
| 成本 | 初始成本低 | 總擁有成本低 |
| 數(shù)據(jù)采集 | 開發(fā)中 | 豐富、成熟 |
| 環(huán)境 | 允許苛刻、危險 | IP 等級 |
| 溫度 | 相對更寬的容許 | 取決部件的容許 |
| 噪聲 | 高 | 低 |
| 保養(yǎng)維護 | 高 | 低 |
| 壽命 | 估算 | 計算 |
| 理想應(yīng)用 | 點到點定位 | 多點定位 |
傳動裝置的構(gòu)造、系統(tǒng)差異及種類
氣動傳動裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計相較于電動傳動裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計更簡單。
雖然氣動傳動裝置的設(shè)計比電動傳動裝置更緊湊，但當(dāng)需要氣動傳動裝置維持除動力以外的要求時，比如穩(wěn)定的氣壓、噪音等，需要外部其他部件的輔助，結(jié)構(gòu)使用上，氣動傳動裝置需要更多的配件輔助，會占用更大空間。
●氣動傳動裝置的工作原理與裝置系統(tǒng)
雖然氣動傳動裝置的設(shè)計比電動傳動裝置更緊湊，但當(dāng)需要氣動傳動裝置維持除動力以外的要求時，比如穩(wěn)定的氣壓、噪音等，需要外部其他部件的輔助，結(jié)構(gòu)使用上，氣動傳動裝置需要更多的配件輔助，會占用更大空間。
●氣動傳動裝置的工作原理與裝置系統(tǒng)
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氣動傳動裝置主要由空心缸內(nèi)的簡易活塞組成。其定位是通過調(diào)節(jié)進入閥門的空氣控制，利用活塞增加氣壓，通過氣壓傳動將壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動機構(gòu)做直線往復(fù)運動，或擺動和旋轉(zhuǎn)運動。
氣動傳動裝置由于其簡單的設(shè)計，安裝起來也更容易、更快捷。但一旦設(shè)計完成后，需要變更其運動性能，需要同步考慮變更的部件也相對更多。
氣動傳動裝置也有不同的設(shè)計，因為在氣動傳動裝置中的活塞數(shù)量可能不同?；钊蕉?，力就越大，但也需要更多的壓縮空氣。
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●電動傳動裝置的工作原理及種類
電動傳動裝置是將電動機的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為具有特定機構(gòu)（如滾珠螺桿、齒輪齒條）的線性力。例如電動滑臺/電動缸是通過利用電動機驅(qū)動滾珠螺桿，滾珠螺桿螺母將沿著螺桿向前或向后移動。電動傳動裝置的位置可通過調(diào)節(jié)電動機的旋轉(zhuǎn)角度進行精確的位置控制。
電動機通過組合不同的機構(gòu)設(shè)計，包括滾珠螺桿、齒輪齒條、皮帶和皮帶輪等，以滿足不同的負載、速度和精度等應(yīng)用要求。
●東方馬達的電動傳動裝置種類
電動傳動裝置是將電動機的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為具有特定機構(gòu)（如滾珠螺桿、齒輪齒條）的線性力。例如電動滑臺/電動缸是通過利用電動機驅(qū)動滾珠螺桿，滾珠螺桿螺母將沿著螺桿向前或向后移動。電動傳動裝置的位置可通過調(diào)節(jié)電動機的旋轉(zhuǎn)角度進行精確的位置控制。
電動機通過組合不同的機構(gòu)設(shè)計，包括滾珠螺桿、齒輪齒條、皮帶和皮帶輪等，以滿足不同的負載、速度和精度等應(yīng)用要求。
●東方馬達的電動傳動裝置種類
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◇小型電動缸
是將步進電動機與滾珠螺桿實現(xiàn)一體化，能夠執(zhí)行直線動作的產(chǎn)品。 同時搭載ABZO編碼器，機身小巧，實現(xiàn)了高精度定位和節(jié)省空間、配線。
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◆電動缸
電動機部搭載無需電池的ABZO編碼器的 AZ系列步進電動機。傳動裝置除了直線型外，還備有縮短長度、有助于節(jié)省空間的折返型。
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◆電動滑臺
電動滑臺使用了搭載機械絕對式編碼器的AZ系列步進電動機，是由外框、導(dǎo)軌、導(dǎo)塊、滾珠螺桿等構(gòu)成的定位用滑臺。利用滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)及導(dǎo)軌可進行準(zhǔn)確、精密的線性驅(qū)動。
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◆齒條·齒輪機構(gòu)
電動機部采用了搭載無需電池的ABZO編碼器的 AZ系列步進電動機，除可高精度定位外，直動機構(gòu)部保持小型化設(shè)計，由于經(jīng)過高強度加工，還可實現(xiàn)搬運最大100kg的高負載。
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力與速度
一般情況下，與電動傳動裝置相比，氣動傳動裝置提供更高的速度和更小的力。但如電動傳動裝置的螺距/導(dǎo)程和氣動傳動裝置中的活塞數(shù)量等因素，都會影響傳動裝置的最終特性。
◆對于氣動傳動裝置，推力可通過活塞工作面積乘以氣壓計算，然而僅為簡單粗略的核算，實際應(yīng)用仍需考慮更多的因素，如摩擦、熱效應(yīng)等。
在處理壓縮空氣時，由于氣壓的穩(wěn)定需要綜合系統(tǒng)中各部件的穩(wěn)定配合及考慮氣體本身的不穩(wěn)定性，氣動傳動裝置很難保持穩(wěn)定的速度或力。
◆對于氣動傳動裝置，推力可通過活塞工作面積乘以氣壓計算，然而僅為簡單粗略的核算，實際應(yīng)用仍需考慮更多的因素，如摩擦、熱效應(yīng)等。
在處理壓縮空氣時，由于氣壓的穩(wěn)定需要綜合系統(tǒng)中各部件的穩(wěn)定配合及考慮氣體本身的不穩(wěn)定性，氣動傳動裝置很難保持穩(wěn)定的速度或力。
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◆對于電動傳動裝置，線性力是通過電動機的轉(zhuǎn)矩與機構(gòu)設(shè)計（如：導(dǎo)程、效率等）轉(zhuǎn)換而來。
但電動傳動裝置的電壓和電流更容易控制，即使沒有閉環(huán)反饋，電動傳動裝置也可以更好地保持力和速度。電動傳動裝置上的滾珠絲杠或齒輪齒條機構(gòu)起到齒輪減速比的作用，因此在犧牲速度的情況下可提高推力。 |
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準(zhǔn)確性和重復(fù)性
電動傳動裝置在精度和重復(fù)性方面占主導(dǎo)地位，這使其成為多點定位應(yīng)用的理想選擇。
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由于電壓和電流的精確控制比氣壓控制更為容易，因此電動傳動裝置可實現(xiàn)精準(zhǔn)的位置控制和以相同的運動曲線實現(xiàn)位置的重復(fù)性。而氣動傳動裝置通常用于簡單的點對點定位應(yīng)用。
電動傳動裝置通過搭載步進電動機，可提供高精度定位和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩輸出，保持轉(zhuǎn)矩還可以使電動傳動裝置停止時的位置保持，防止位置移動。 但目前氣動傳動裝置也逐漸發(fā)展，通過實現(xiàn)與電動傳動裝置類似的控制方式，但仍需額外的傳感器和編程輔助實現(xiàn)接近電動傳動裝置的精度與重復(fù)性，同時也占用PLC上更多的 I/O。 |
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運動控制能力
通過精準(zhǔn)的控制轉(zhuǎn)矩、速度和加速/減速模式，電動傳動裝置比氣動傳動裝置在運動曲線控制上更多樣化。
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◆可實現(xiàn)穩(wěn)定的微細進給
搭載αSTEP，因此能夠穩(wěn)定重復(fù)每1步的細微動作。 適合相機和鏡頭的微調(diào)。 
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◆低速且平滑的動作 采用微步驅(qū)動、平滑驅(qū)動功能?，可抑制低速振動， 實現(xiàn)平滑移動。適合從注射器穩(wěn)定供給溶液的驅(qū)動軸。 ? 不改變脈沖輸入設(shè)定，以整步時的移動量、速度自動進行微步驅(qū)動的控制。  |
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電動傳動裝置由于其控制精度和準(zhǔn)確性，可根據(jù)需求任意改變運動曲線和多點定位操作，其振動和運動狀態(tài)等可通過調(diào)整運動曲線（如S曲線）進行優(yōu)化。支持持加/減速過程的設(shè)定，利用驅(qū)動器波形監(jiān)控功能監(jiān)控電動機的運行狀態(tài)及輸出信號的狀態(tài)，助力于裝置的研發(fā)和調(diào)節(jié)等用途。
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而氣動傳動裝置通過硬擋塊和彈簧進行單一模式的定位，很難實現(xiàn)精確的運動曲線控制。一旦運動曲線生成后，改變會比較困難且麻煩。
綜上，氣動傳動裝置被選用于單軸、點對點定位應(yīng)用為主。而電動傳動裝置通常被選用于多點定位和多軸同步、聯(lián)動的應(yīng)用。
電動傳動裝置通過搭載機械式絕對編碼器的步進電動機，因此，不再需要原點傳感器。
除有助于進一步幫助裝置實現(xiàn)節(jié)省空間節(jié)省配線外，還能夠避免使用原點傳感器時需要的定期維護及可能出現(xiàn)的故障。
數(shù)據(jù)采集
數(shù)據(jù)收集可以提高生產(chǎn)效率或預(yù)測性維護。電動傳動裝置展現(xiàn)了豐富的數(shù)據(jù)采集功能。
電動機和電動傳動裝置在控制方面已有成熟發(fā)展，它們擁有更復(fù)雜的控制。數(shù)據(jù)采集更容易實現(xiàn)且十分豐富。支持各類工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，如EtherCAT、 MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H、EtherNet/IP、Profinet等 ，隨時可用于連接到各種 PLC、HMI 和 IPC。盡管氣動傳動裝置也在進步，但實現(xiàn)數(shù)據(jù)可用于實時控制過程的程度可能仍具有挑戰(zhàn)性。
環(huán)境、溫度和噪音
由于電動傳動裝置系統(tǒng)采用了高敏感的精密組件，例如電動機、編碼器和傳感器等，因此氣動傳動裝置更適合復(fù)雜的環(huán)境。選用時，需結(jié)合實際環(huán)境確認防護等級 （IP等級） 和規(guī)格以滿足環(huán)境要求。
一般情況下，氣動傳動裝置可應(yīng)用于比電動傳動裝置更寬的環(huán)境溫度。但當(dāng)氣動傳動裝置在高環(huán)境溫度工作時，空氣密封可能會失效且操作響應(yīng)變緩。同時，高溫也會影響電動機的軸承潤滑脂壽命和金屬膨脹性能，從而增加電動傳動裝置的摩擦和磨損。
在噪音方面，由于氣動傳動裝置需要壓縮空氣，因此噪音相對更大。然而，在近年來會有所改善。
一般情況下，氣動傳動裝置可應(yīng)用于比電動傳動裝置更寬的環(huán)境溫度。但當(dāng)氣動傳動裝置在高環(huán)境溫度工作時，空氣密封可能會失效且操作響應(yīng)變緩。同時，高溫也會影響電動機的軸承潤滑脂壽命和金屬膨脹性能，從而增加電動傳動裝置的摩擦和磨損。
在噪音方面，由于氣動傳動裝置需要壓縮空氣，因此噪音相對更大。然而，在近年來會有所改善。
維護和壽命
電動機的壽命是可推算，而氣動傳動裝置的壽命只能估算。
由于判斷空氣密封程度比較麻煩，因此氣動傳動裝置必須定期維護，例如壓縮機、閥門、配件、消聲器、潤滑器、過濾調(diào)節(jié)器、電磁閥和空氣管等。
延長氣動傳動裝置壽命的關(guān)鍵是保持活塞桿和活塞密封件的穩(wěn)固性。但密封件磨損是無法避免，隨著密封件的磨損，效率、力、速度和響應(yīng)能力都受影響，從而使精度和重復(fù)性更差。
延長電動傳動裝置壽命的關(guān)鍵是保持較低的工作溫度。
由于判斷空氣密封程度比較麻煩，因此氣動傳動裝置必須定期維護，例如壓縮機、閥門、配件、消聲器、潤滑器、過濾調(diào)節(jié)器、電磁閥和空氣管等。
延長氣動傳動裝置壽命的關(guān)鍵是保持活塞桿和活塞密封件的穩(wěn)固性。但密封件磨損是無法避免，隨著密封件的磨損，效率、力、速度和響應(yīng)能力都受影響，從而使精度和重復(fù)性更差。
延長電動傳動裝置壽命的關(guān)鍵是保持較低的工作溫度。
總結(jié)
氣動傳動裝置：
1、體積小，質(zhì)量輕，成本低；
2、輕松滿足簡單、短行程；
3、點到點定位要求，高速；
4、適用在相對惡劣的環(huán)境，但注意高溫會縮短使用壽命。
電動傳動裝置：
1、高精度和重復(fù)性，滿足更嚴(yán)格的要求，
2、支持高級運動曲線、多軸同步及多點定位應(yīng)用；
3、提供多樣的集成控制，如閉環(huán)反饋與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制；
4、豐富的數(shù)據(jù)收集，數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、可視化，適應(yīng)更廣泛的應(yīng)用。
將氣動傳動裝置切換為電動傳動裝置的采用，對于需要位置、速度、加速度和力控制的工位，具有更高的精度和重復(fù)性，在數(shù)據(jù)收集和同步多軸應(yīng)用方面也更勝一籌。
1、體積小，質(zhì)量輕，成本低；
2、輕松滿足簡單、短行程；
3、點到點定位要求，高速；
4、適用在相對惡劣的環(huán)境，但注意高溫會縮短使用壽命。
電動傳動裝置：
1、高精度和重復(fù)性，滿足更嚴(yán)格的要求，
2、支持高級運動曲線、多軸同步及多點定位應(yīng)用；
3、提供多樣的集成控制，如閉環(huán)反饋與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制；
4、豐富的數(shù)據(jù)收集，數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、可視化，適應(yīng)更廣泛的應(yīng)用。
將氣動傳動裝置切換為電動傳動裝置的采用，對于需要位置、速度、加速度和力控制的工位，具有更高的精度和重復(fù)性，在數(shù)據(jù)收集和同步多軸應(yīng)用方面也更勝一籌。
東方馬達豐富的電動傳動裝置&網(wǎng)絡(luò)控制
●搭載αSTEP AZ系列的電動傳動裝置
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| 電動滑臺 ?EAS系列 ?EZS系列 |
?電動缸 EAC系列 |
小型電動缸 ?DR系列 ?DRS2系列 |
?中空旋轉(zhuǎn)式 傳動裝置 DGII系列 |
齒輪·齒條系統(tǒng) ?L系列 |
?電動夾爪 EH系列 |
●AZ系列多軸驅(qū)動器 DC電源輸入（?點此查看產(chǎn)品詳情）
