機械臂機構(gòu)應(yīng)用提案
裝置概要
機械臂機構(gòu)常應(yīng)用于抓取&擺放、工作物壓入、研磨、涂布等生產(chǎn)制程。在裝置空間有限時，機械臂的小型化及簡化配線就變得十分必要。在此為您提供東方馬達的小型·高轉(zhuǎn)矩電動機、減速機及電動傳動裝置的機械臂機構(gòu)提案。
機械臂 升降 – DRS2系列 兼顧高精度、小型化與大可搬運質(zhì)量
通過組合高精度的αSTEP AZ系列和滾珠螺桿，在機械臂升降工位上提供高精度定位的DRS2系列小型電動缸方案，與自行組裝的機構(gòu)相比，裝置全長縮短、更緊湊。
通過組合高精度的αSTEP AZ系列和滾珠螺桿，在機械臂升降工位上提供高精度定位的DRS2系列小型電動缸方案，與自行組裝的機構(gòu)相比，裝置全長縮短、更緊湊。
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 小型電動缸 DRS2系列 |
適用于微小移動量·高精度定位
| 中空轉(zhuǎn)子和滾珠螺桿螺母一體化的緊小型機體，可實現(xiàn)裝置的高精度定位與小型化。 不需要連接部件，減少因聯(lián)軸器等連結(jié)部件而產(chǎn)生的精度影響，實現(xiàn)更高精度的定位。 ●驅(qū)動螺桿分為研磨滾珠螺桿和滾軋滾珠螺桿2種 【最小移動量】0.001mm 【反復(fù)定位精度】 研磨滾珠螺桿：±0.003mm 滾軋滾珠螺桿：±0.01mm
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減少連結(jié)部件，實現(xiàn)省空間化
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將工作物移動相同沖程量時的兩種構(gòu)成范例， 以下為構(gòu)成部件數(shù)的比較。
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應(yīng)用：半導(dǎo)體制程設(shè)備（晶圓Pin針頂升機構(gòu)） （?點此查看詳細介紹） 設(shè)備空間小型化要求加劇，面向多層化、多腔體的半導(dǎo)體制程相關(guān)設(shè)計，DRS2系列小型電動缸充分發(fā)揮降低高度方面的小型化應(yīng)用優(yōu)勢。  *圖示僅供示意參考，需外置導(dǎo)軌設(shè)計。
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垂直可搬運質(zhì)量
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以下為各規(guī)格可垂直搬運的負載質(zhì)量，實際選用請結(jié)合機構(gòu)負載設(shè)計及驅(qū)動條件綜合選型計算， 可進一步洽詢東方馬達。（?點此查看各銷售點聯(lián)絡(luò)方式）
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應(yīng)用：半導(dǎo)體制程（晶圓清洗設(shè)備）設(shè)備 （?點此查看詳細介紹） 機械臂的升降設(shè)計采用小型電動缸驅(qū)動，無需過多的配件設(shè)置，搭載機械式絕對編碼器應(yīng)用，整體設(shè)計更簡潔、緊湊。  |
斷電時保護的帶電磁制動
電源OFF時，保持停止位置。帶電磁制動規(guī)格的采用，即使垂直安裝，也不必擔(dān)心維護作業(yè)中機械臂掉落。
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
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