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首頁(yè) > 技術(shù)支持 > 解決方案一覽 > 真機(jī)實(shí)例集----螺絲旋緊裝置(全軸共通)
真機(jī)實(shí)例集----螺絲旋緊裝置

裝置概要
是由直交機(jī)器人(龍門架單元)及螺絲旋緊軸構(gòu)成的螺絲旋緊裝置。直交機(jī)器人(龍門架單元)迎合四處螺絲位置運(yùn)作,通過(guò)AZ系列電動(dòng)機(jī)進(jìn)行螺絲旋緊。通過(guò)此裝置,使原本手動(dòng)進(jìn)行的擰螺絲操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,并且有助于裝置尺寸的小型化、減輕作業(yè)人員負(fù)擔(dān)及作業(yè)時(shí)間平準(zhǔn)化。

系統(tǒng)構(gòu)成
各軸由EtherNet/IP進(jìn)行控制。






αSTEP AZ系列
αSTEP AZ系列對(duì)應(yīng) EtherNet/IP ™ 驅(qū)動(dòng)器
全軸共通




---αSTEP AZ系列對(duì)應(yīng) EtherNet/IP ™ 驅(qū)動(dòng)器---
網(wǎng)絡(luò)控制電動(dòng)機(jī)
可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直接控制。 由于上一級(jí)控制系統(tǒng)與對(duì)應(yīng)EtherNet/IP驅(qū)動(dòng)器連接,
只需一根EtherNet/IP通信電纜線,節(jié)省配線。
另外,還備有其他各種FA網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品

EtherNet/IPTM為ODVA的商標(biāo)。



備有EDS文件
備有EDS文件。 方便客戶使用 EtherNet/IP對(duì)應(yīng)產(chǎn)品。 EDS文件下載請(qǐng)至各相關(guān)驅(qū)動(dòng)器頁(yè)面。

?點(diǎn)此查看驅(qū)動(dòng)器規(guī)格



---αSTEP AZ系列---
可檢測(cè)出可能造成不合格品的裝置狀態(tài)及螺絲旋緊異常
AZ系列可監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的位置及負(fù)載率等。各項(xiàng)目的監(jiān)控狀態(tài)達(dá)到任意值時(shí),輸出信號(hào)。通過(guò)監(jiān)控功能可檢測(cè)出位置、轉(zhuǎn)矩變化等可能造成不合格品的裝置狀態(tài)及螺絲旋緊的異常。而且,可從使用開始時(shí)監(jiān)控累計(jì)旋轉(zhuǎn)量,以往憑經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了可視化,有助于預(yù)知保全。


?點(diǎn)擊查看相關(guān)解決方案:無(wú)需視覺(jué)檢測(cè),判別工件合格與否

?點(diǎn)此了解什么是“預(yù)知保全”“IoT”


機(jī)械式絕對(duì)編碼器無(wú)需外部傳感器及電池
AZ系列搭載無(wú)需電池的機(jī)械式絕對(duì)編碼器。在定位運(yùn)行中即使非正常停止、因停電而斷電、或取走電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器間的電纜線,也能保持位置信息。 此外通過(guò)絕對(duì)位置情報(bào)可設(shè)定原點(diǎn)、軟件限制,因此無(wú)需外部傳感器。
?點(diǎn)此觀看無(wú)需電池的絕對(duì)定位介紹視頻


以統(tǒng)一的控制完成各種運(yùn)動(dòng)
αSTEP AZ系列、除小型等各種型號(hào)齊全的標(biāo)準(zhǔn)型外還備有帶電磁制動(dòng)、減速機(jī)型等產(chǎn)品。此外,還備有電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)傳動(dòng)裝置組合的機(jī)構(gòu)產(chǎn)品。共通的電動(dòng)機(jī)、電纜線,使得配線、控制、維護(hù)部件均統(tǒng)一,可縮短裝置完成所需的時(shí)間

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DRS2?3????
電動(dòng)滑臺(tái)
?EAS系列
?EZS系列
?電動(dòng)缸
EAC系列
小型電動(dòng)缸
?DR系列
?DRS2系列
?中空旋轉(zhuǎn)式
傳動(dòng)裝置
DGII系列
?齒輪·齒條系統(tǒng)
L系列
?電動(dòng)夾爪
EH系列


搭載產(chǎn)品

?αSTEP AZ系列

基于閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高可靠性,借助高效率化,
大幅降低電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。無(wú)需在意驅(qū)動(dòng)占空比,
實(shí)現(xiàn)短距離反復(fù)定位。



?αSTEPAZ系列對(duì)應(yīng) EtherNet/IP ™ 驅(qū)動(dòng)器

對(duì)應(yīng)EtherNet/IP驅(qū)動(dòng)器。
可與本公司AZ系列的電動(dòng)機(jī)和搭載此類
電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)傳動(dòng)裝置連接。用途廣泛。






注意:
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
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