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真機(jī)實(shí)例集----螺絲旋緊裝置

裝置概要
是由直交機(jī)器人(龍門架單元)及螺絲旋緊軸構(gòu)成的螺絲旋緊裝置。直交機(jī)器人(龍門架單元)迎合四處螺絲位置運(yùn)作,通過(guò)AZ系列電動(dòng)機(jī)進(jìn)行螺絲旋緊。通過(guò)此裝置,使原本手動(dòng)進(jìn)行的擰螺絲操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,并且有助于裝置尺寸的小型化、減輕作業(yè)人員負(fù)擔(dān)及作業(yè)時(shí)間平準(zhǔn)化。

系統(tǒng)構(gòu)成
各軸由EtherNet/IP進(jìn)行控制。






高容許轉(zhuǎn)矩
電動(dòng)滑臺(tái) EAS系列
軸1  軸2
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減少不合格品(螺絲劃傷、位置偏差)的高剛性設(shè)計(jì)
如果機(jī)構(gòu)剛性低,則裝置整體可能無(wú)法承受螺絲旋緊的反作用力,導(dǎo)致彎曲。而裝置整體的彎曲可能是產(chǎn)生螺絲劃傷及位置偏差等不合格產(chǎn)品的原因。 高剛性的EAS系列可抑制裝置彎曲,有助于減少不合格品的產(chǎn)生。

EAS6時(shí)
即使伸出長(zhǎng)度僅為1m時(shí),最大可允許110N的按壓力。


●按壓力及負(fù)載,是根據(jù)EAS6的靜態(tài)容許慣性力矩110.0N·m計(jì)算除的數(shù)值。(未考慮板的重量。)



折返型電動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)裝置小型化

采用全長(zhǎng)較短的折返型電動(dòng)滑臺(tái),實(shí)現(xiàn)了裝置的小型化設(shè)計(jì)。因此可滿足產(chǎn)線的裝置寬度限制。


           < 直交機(jī)器人(龍門架單元)由X軸側(cè)X軸觀察圖 >                             < EAS4 帶電磁制動(dòng)型 沖程 200mm時(shí) >



豐富的沖程選擇,可自由組合

EAS系列沖程在50mm~850mm間每50mm為單位均備有對(duì)應(yīng)產(chǎn)品。因此,可根據(jù)工件大小自由組合X軸、Y軸。


搭載產(chǎn)品

?電動(dòng)滑臺(tái) EAS系列
搭載無(wú)需電池、絕對(duì)式編碼器αSTEP AZ系列電動(dòng)機(jī)。

直線型、折返型兩種滑臺(tái)類型,可根據(jù)需要自由選擇。 高精度、高響應(yīng)、高性能。





注意:
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