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真機實例集----工件處理裝置(直交機器人·升降旋轉(zhuǎn)單元)

裝置概要
自動給由傳送帶搬送來的工件進行點膠。 通過升降旋轉(zhuǎn)模組將由傳送帶搬送來的工件上升旋轉(zhuǎn)至加工位置、利用直交機器人多軸模組(龍門架單元)處理各種尺寸及形狀的工件。 此次的裝置是利用點膠機進行點膠,也可用于其他用途。

系統(tǒng)構(gòu)成







αSTEP AZ系列
αSTEP AZ系列
多軸驅(qū)動器
全軸共通
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通過直線插補、圓弧插補應對各種各樣的形狀
MECHATROLINK-Ⅲ對應驅(qū)動器借助上位控制器,可對應直線插補、圓弧插補運行。可處理各種尺寸和形狀的工件。多軸驅(qū)動器除備有MECHATROLINK-Ⅲ對應外、還備有EtherCAT、SSCNETⅢ/H對應的型號。


 最多可連接4軸,節(jié)省配線
αSTEPAZ系列多軸驅(qū)動器,可連接2-4軸。可將驅(qū)動器集合成1臺, 可節(jié)省連接上位的連接電纜線及電源電纜線,從而節(jié)省配線。



縮短多軸的原點返回時間
AZ系列搭載無需電池的機械式絕對編碼器(ABZO編碼器)。定位運行中,即使電源非正常停止或發(fā)生停電,也能保持位置信息。而且,即使需要回原點也無需使用外部傳感器,因此可實現(xiàn)高速回原點。
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無需外部傳感器,減少了相關(guān)問題發(fā)生


AZ系列搭載機械式絕對編碼器(ABZO編碼器)實時管理位置信息,可省去原點返回所需的外部傳感器。此裝置為5軸驅(qū)動,因此5軸均無需外部傳感器。 不僅節(jié)省了部件成本及減少了配線時間,而且因減少了斷線、誤檢等傳感器相關(guān)問題的發(fā)生,從而有助于整體的成本降低。



以統(tǒng)一的控制完成各種運動
αSTEP AZ系列、除各種型號齊全的標準型外還備有帶電磁制動、減速機型等產(chǎn)品。此外,還備有電動機與電動傳動裝置組合的機構(gòu)產(chǎn)品。共通的電動機、電纜線,使得配線、控制、維護部件均統(tǒng)一,可縮短裝置完成所需的時間

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DRS2?3????
電動滑臺
?EAS系列
?EZS系列
?電動缸
EAC系列
小型電動缸
?DR系列
?DRS2系列
?中空旋轉(zhuǎn)式
傳動裝置
DGII系列
?齒輪·齒條系統(tǒng)
L系列
?電動夾爪
EH系列


搭載產(chǎn)品

?αSTEP AZ系列

基于閉環(huán)控制實現(xiàn)高可靠性,借助高效率化,
大幅降低電動機發(fā)熱。無需在意驅(qū)動占空比,
實現(xiàn)短距離反復定位。





?αSTEPAZ系列多軸驅(qū)動器

對應EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、
SSCNETⅢ/H 的多軸驅(qū)動器、可連接本公司
AZ系列DC電源輸入電動機 及搭載該電動機的電動傳動裝置。
軸數(shù):雙軸、3軸、4軸






注意:
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
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AZ系列多軸驅(qū)動器產(chǎn)品目錄

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