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真機(jī)實(shí)例集----工件升降裝置

裝置概要
此裝置是在高度不同的傳送帶間交接工件的升降裝置(往返輸送)。利用上下段配置的傳送帶兩端,循環(huán)輸送用來裝載工作物的托盤。通過這個(gè)裝置,使得原本需要手動(dòng)的托盤回收·運(yùn)送作業(yè),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

系統(tǒng)構(gòu)成







齒輪齒條系統(tǒng) L系列
搭載αSTEP AZ
軸1
?點(diǎn)此查看產(chǎn)品詳細(xì)介紹



組裝所需的部件少,縮短了設(shè)計(jì)及組裝時(shí)間

齒條·齒輪機(jī)構(gòu)組裝所需的部件少,減少了設(shè)計(jì)(部件選定·機(jī)構(gòu)探討·設(shè)計(jì)圖管理等)及組裝的工時(shí),有助于縮短裝置完成時(shí)間。而且可將齒條兩端固定,讓電動(dòng)機(jī)自行移動(dòng)??稍O(shè)置在在設(shè)備高度受限的場所。




通過ABZO編碼器進(jìn)行位置信息管理,減少傳感器原因造成的設(shè)備停止

AZ系列搭載多回轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器(ABZO編碼器),實(shí)時(shí)管理位置信息,因此無需原點(diǎn)返回運(yùn)行用的外部傳感器。這樣一來,不僅可節(jié)省部件成本及配線時(shí)間,而且減少了斷線、誤檢等因傳感器造成的問題,有助于降低成本。


 



靈活應(yīng)對(duì)停止位置變更, 具備氣缸所沒有的便利性

AZ系列的內(nèi)藏定位型可對(duì)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定256點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)??伸`活應(yīng)對(duì)停止位置追加及變更等裝置設(shè)計(jì)變更。而且可調(diào)整加減速時(shí)間,即使速度提升,也不必?fù)?dān)心會(huì)對(duì)終端造成沖擊。




搭載產(chǎn)品

?齒條·齒輪系統(tǒng) L系列(搭載αSTEP AZ)
齒條·齒輪系統(tǒng)是齒條齒輪機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)組合而成的電動(dòng)傳動(dòng)裝置(直線電動(dòng)機(jī))。
電動(dòng)機(jī)部采用了搭載無需電池的ABZO編碼器的αSTEPAZ系列,除可高精度定位外,
還可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)最大100kg的高負(fù)載。





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