工件檢測(cè)
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無需視覺檢測(cè)，判別工件合格與否 |
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在工業(yè)生產(chǎn)過程中，通過人工來檢查工件是否“良品”效率較差且精度不高，往往會(huì)增加一道視覺檢測(cè)工序來確認(rèn)工件是否存在缺陷。 此處以擰螺絲機(jī)為例，通過支援軟件MEXE02設(shè)定簡(jiǎn)易程序，無需視覺檢測(cè)，便可辨別鎖螺絲狀態(tài)。這一簡(jiǎn)易程序設(shè)定實(shí)例，同樣也可應(yīng)用于許多判別工件是否合格的場(chǎng)合。 |
當(dāng)前問題
標(biāo)準(zhǔn)螺絲，其長(zhǎng)度、牙距、牙數(shù)應(yīng)該是固定的。例如：一顆M3X10mm，1mm牙距的螺絲（即10圈牙），用來擰緊產(chǎn)品時(shí)，需要擰到10圈（即3600度）才能擰緊。若擰緊的圈數(shù)不對(duì)，則可能出現(xiàn)浮鎖或者滑牙的情況，造成工件不合格。
這就涉及到了電機(jī)的位置和力矩狀態(tài)，所對(duì)應(yīng)螺絲的狀態(tài)如下：
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以αSTEP AZ系列為例 | 
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以αSTEP AZ系列為例。AZ系列具有轉(zhuǎn)矩限制功能，通過設(shè)定推壓電流的大小，限制擰螺絲的轉(zhuǎn)矩達(dá)到限定值后就不會(huì)再增加，避免損害螺紋或者工件。AZ系列還能夠?qū)崿F(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控，反饋電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量。
通過MEXE02支援軟件，將輸出位置信號(hào)（AREA信號(hào)）和轉(zhuǎn)矩上限信號(hào)（TLC信號(hào)）配合使用，可檢測(cè)是否出現(xiàn)浮鎖和滑牙的情況。（?點(diǎn)此下載支援軟件MEXE02）
※AREA信號(hào)：是電動(dòng)機(jī)已進(jìn)入設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)輸出的信號(hào) TLC輸出：是在壓推運(yùn)行中，達(dá)到輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值時(shí)輸出的信號(hào)  （MEXE02界面） -------程序示例-------
第一步，力矩判斷
使用TLC信號(hào)
  第二步，位置判斷（區(qū)間大小可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整）
使用AREA信號(hào)
 第三步，簡(jiǎn)化輸出信號(hào)
結(jié)合力矩判斷和位置判斷時(shí)可自定義USR-OUT信號(hào)，最終上位只需通過USR-OUT0、USR-OUT1和AREA2三個(gè)I/O信號(hào)即可判斷鎖螺絲的狀態(tài)。
 浮鎖： AREA0 + TLC = USR-OUT0  正常緊固： AREA1 + TLC = USR-OUT1  滑牙： AREA2  ※ 以上程序設(shè)定僅為示例，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定 相關(guān)產(chǎn)品
注意： 本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。 如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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