通訊
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如何縮短通訊時長，提高生產(chǎn)效率？ |
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問題點(diǎn)
使用 Modbus RTU控制（RS-485通信）時，會遇到設(shè)備通訊時間過長而影響生產(chǎn)效率的情況。在此為您介紹影響通訊周期時長的因素以及如何有效縮短通訊周期。 |
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以混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列為例 | 
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影響通訊周期時長的因素
上圖是完整的通訊時序。
其中C3.5（無通信時間）及Tb2（發(fā)送等待時間）是影響通訊周期時長的重要因素。 如何縮短通訊周期？
●關(guān)于C3.5C3.5，也就是無通信時間的發(fā)送等待時間可以通過設(shè)定通信速度來調(diào)整，如下圖表所示，通信速度越快，C3.5的發(fā)送等待時間就越短。  ●關(guān)于Tb2
（?點(diǎn)此下載支援軟件MEXE02）通訊周期中發(fā)送等待時間Tb2可以通過軟件設(shè)定來縮短。以東方馬達(dá)的支援軟件MEXE02為例，發(fā)Tb2發(fā)送等待時間的出場設(shè)定是10ms可通過設(shè)定，將其設(shè)定為0ms，從而縮短時長。  除此之外，還可以通過減少指令數(shù)量，來實現(xiàn)整個通訊時長的縮短。
通常設(shè)備完成動作，需要經(jīng)過讀取、寫入、執(zhí)行等多個指令帶來的多個通訊周期，時間較長。且當(dāng)存在多個驅(qū)動器時，通訊時間更會遞增。
而東方馬達(dá)α STEP AZ系列的直接數(shù)據(jù)運(yùn)行功能和間接參照功能，可以減少指令數(shù)量，從而縮短通訊時長。
●直接數(shù)據(jù)運(yùn)行功能 一般普通連續(xù)運(yùn)行，連續(xù)寫入多段數(shù)據(jù)時，要反映多段數(shù)據(jù)，需要等前一段動作完成后或者通過STOP信號，讓電動機(jī)停止，才能得以實現(xiàn)，類似于I/O控制運(yùn)行。  而直接數(shù)據(jù)運(yùn)行功能，可以直接寫入執(zhí)行數(shù)據(jù)內(nèi)容，進(jìn)行多段數(shù)據(jù)運(yùn)行時，也可以選擇直接執(zhí)行或者前一段動作完成后執(zhí)行，無需停止命令，有效節(jié)省時間，類似于脈沖控制運(yùn)行。
●點(diǎn)擊觀看介紹視頻：普通連續(xù)運(yùn)行與直接數(shù)據(jù)運(yùn)行對比
●間接參照功能
當(dāng)要讀取多個數(shù)據(jù)時，如寄存器不連續(xù)，則需要多條指令進(jìn)行讀取，相應(yīng)的通訊時間也會增加。 而間接參照功能則可以將不連續(xù)的寄存器地址保存發(fā)送到專用地址，實現(xiàn)1條指令讀取多個數(shù)據(jù)，減少了讀取指令的數(shù)量，以降低通信時間。 相關(guān)產(chǎn)品
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