皮帶輪機(jī)構(gòu)
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如何防止因皮帶張力過大引起的電動(dòng)機(jī)受損 |
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設(shè)備
皮帶輪機(jī)構(gòu)存在的問題
由于皮帶輪張力增大時(shí)，對電動(dòng)機(jī)軸的徑向負(fù)載也會(huì)相應(yīng)增大。與此同時(shí)，皮帶輪安裝的位置離軸端過近、離軸承越遠(yuǎn)， 對傳動(dòng)軸施加的彎曲力也就越大，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)軸、減速機(jī)軸破損、 甚至是電動(dòng)機(jī)軸的彎曲或者折斷。 |
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2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單體 PKP系列 CS減速機(jī)型 |
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為什么皮帶輪張力增大，徑向負(fù)載也會(huì)隨之增大？
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以皮帶機(jī)構(gòu)為例，如下圖，驅(qū)使皮帶運(yùn)行的是傳動(dòng)力矩T[N·m]。皮帶輪的半徑為有效半徑γ[m]，
那么徑向負(fù)載為「W：徑向負(fù)載」＝ T/γ。 
當(dāng)然，實(shí)際徑向負(fù)載的計(jì)算，更為復(fù)雜。根據(jù)負(fù)載種類和驅(qū)動(dòng)方法，徑向負(fù)載的計(jì)算也會(huì)有所不同。例如，如果是平皮帶機(jī)構(gòu)，徑向負(fù)載數(shù)值會(huì)變大。關(guān)于壽命系數(shù)，電動(dòng)機(jī)頻繁運(yùn)行停止或者改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，數(shù)值也會(huì)變大。
具體算法如以下公式： |
由此可見，皮帶張力越大，對電動(dòng)機(jī)的徑向負(fù)載也就越大。
為什么離軸承越遠(yuǎn)徑向負(fù)載越大？
在輸出軸不同的點(diǎn)施加力，電動(dòng)機(jī)的容許徑向負(fù)載的數(shù)值也會(huì)有所不同。
安裝時(shí)，離軸端越遠(yuǎn)，力臂越長，對傳動(dòng)軸施加的彎曲力矩越大，徑向負(fù)載的數(shù)值也就越大，越容易對電動(dòng)機(jī)軸造成損傷。因此，要解決因?yàn)槠埩^大帶來的電動(dòng)機(jī)軸損傷，
●可采取減少皮帶本身張力或者改變安裝方式，使安裝離軸端更近一點(diǎn)，可有效防止電動(dòng)機(jī)軸損傷。
●還可以使用容許徑向負(fù)載更大的電動(dòng)機(jī)，可避免因施加的徑向負(fù)載過大導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)軸受損。
以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PKP系列CS型為例（?點(diǎn)此查看PKP系列CS減速機(jī)型產(chǎn)品詳細(xì)）。全新的設(shè)計(jì)帶來了更大轉(zhuǎn)矩和更高負(fù)載能力。
CS減速機(jī)型，在不改變減速機(jī)安裝尺寸的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和軸負(fù)載能力的提升。
容許軸向/徑向負(fù)載均有較大程度的提升。
下表為距離SH減速機(jī)型和CS減速機(jī)型軸端不同距離的容許徑向負(fù)載數(shù)值對比，
可看出，CS減速機(jī)型的容許徑向負(fù)載有較大程度的提升。
另外，CS系列通過優(yōu)化齒輪的構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)了中心軸的設(shè)計(jì)，不僅便于安裝設(shè)計(jì)，更能夠自由自由出線。
相關(guān)產(chǎn)品
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