夾取
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無需視覺檢測系統(tǒng)， 也能輕松判定移動工件的大小嗎? |
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設(shè)備需求
判定加工后的工件大小，并對其進行分類。存在的問題
使用CCD視覺檢測系統(tǒng)或者測定器的成本太高，希望能夠盡量降低成本。 |
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電動夾爪 EH系列 搭載αSTEP AZ |
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具體例
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電動夾爪EH系列，利用AREA輸出信號和TLC輸出信號，實現(xiàn)判定分類兩不誤，無需使用昂貴的CCD或者測定器，也能實現(xiàn)滿足需求。
夾爪的動作范圍由驅(qū)動器轉(zhuǎn)化為輸出信號，由上位PLC進行確認，可判定工件的大小和有無。
TLC輸出信號：推壓運行中，當輸出轉(zhuǎn)矩達到設(shè)定值時輸出的信號。 通過視頻實際了解EH系列判定工件的工作過程： |
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EH系列電動機采用混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列電動機，搭載免電池絕對式編碼器（ABZO編碼器），無需外部傳感器。適用于機械手等的可動部分，無需擔心傳感器的斷線問題。與此同時，還可節(jié)約傳感器、電纜線等的成本和安裝 設(shè)計的人力物力，一舉兩得。 |
另外，AZ系列的轉(zhuǎn)矩限制功能，通過限制輸入電流，控制轉(zhuǎn)矩上限，可應(yīng)對不同材質(zhì)的工件，夾取過程中可減少工件因為加持力量過大而受損的情況。
通過視頻，了解轉(zhuǎn)矩限制功能在電動夾爪上的運用：
相關(guān)產(chǎn)品
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注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
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