步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的停止時(shí)保持轉(zhuǎn)矩分為通電時(shí)保持轉(zhuǎn)矩和電磁制動(dòng)時(shí)兩種不同的情況：
1)通電時(shí) ：為自動(dòng)電流下降功能工作狀態(tài)下的保持轉(zhuǎn)矩。
通電時(shí)停止時(shí)保持轉(zhuǎn)矩=勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩?停止時(shí)電流下降比例
例：
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PKP264D28A2的勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩為0.74N·m，使用驅(qū)動(dòng)器CVD228BR-K時(shí)，停止時(shí)會(huì)自動(dòng)降低電流值為運(yùn)轉(zhuǎn)電流的50%（出廠設(shè)置時(shí)）；
則通電時(shí)停止時(shí)保持轉(zhuǎn)矩=0.74 ? 50%=0.37 N·m
2)電磁制動(dòng) ：為停止時(shí)能夠產(chǎn)生電磁制動(dòng)的靜摩擦轉(zhuǎn)矩。
由于PKP系列的電磁制動(dòng)類型為無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型，因此此規(guī)格值為驅(qū)動(dòng)器斷電后的電動(dòng)機(jī)保持轉(zhuǎn)矩，可在官網(wǎng)或產(chǎn)品目錄規(guī)格中查看確認(rèn)此規(guī)格值。
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