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 > Q327.AZ系列的動作結束后,IN-POS輸出沒有變?yōu)镺N。是什么原因呢?
Q&A
Q

AZ系列的動作結束后,IN-POS輸出沒有變?yōu)镺N。是什么原因呢?

A

IN-POS沒有變?yōu)镺N的原因,可能有以下幾個。

(1)在進行連續(xù)SD運行、macro運行
連續(xù)SD運行macro運行,動作結束后IN-POS輸出不為ON。請使用MOVE和READY輸出來進行這些運行的結束確認。

(2)STOP輸入或者是PAUS輸入使電動機停止
由于STOP輸入或者是PAUSE輸入的動作停止,IN-POS輸出不為ON。請使用MOVE和READY輸出來進行電動機的停止確認。

(3)在進行機械原點返回
由于HOME入力的機械原點返回運行,動作結束后IN-POS輸出不為ON。請使用HOME-END輸出來進行運行的結束確認。

(4)發(fā)生警報

由于發(fā)生警報造成的動作停止,IN-POS輸出不為ON。請確認警報狀態(tài)。

(5)上位系統(tǒng)和驅(qū)動器接觸不良,或有接線錯誤
驅(qū)動器內(nèi)部的信號狀態(tài)可通過支援軟件MEXE02內(nèi)部的I/O監(jiān)控進行確認。內(nèi)部的I/O監(jiān)控的IN-POS輸出為ON,但上位系統(tǒng)無法接受信號時,請確認上位系統(tǒng)與驅(qū)動器間的連接情況。

(6)當前檢測位置在IN-POS輸出設定值的范圍之外
IN-POS輸出為ON時的輸出范圍和偏置是通過參數(shù)設定的。相對指令位置,檢測位置在參數(shù)范圍外時,IN-POS輸出不會變?yōu)镺N。請將當前位置調(diào)整到范圍內(nèi),或者調(diào)整“IN-POS輸出判定距離”和“IN-POS輸出偏置“的參數(shù)。













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