| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 特征 |
| 2傳感器方式 |
當(dāng)檢測(cè)到限位傳感器時(shí)，電動(dòng)機(jī)會(huì)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，從限位傳感器脫離。脫離后，移動(dòng)
「(HOME) 2 傳感器回原點(diǎn)返回量」參數(shù)所設(shè)的步進(jìn)數(shù)后停止。將停止的位置作為原點(diǎn)。 |
• 需要 2 個(gè)外部傳感器
• 運(yùn)轉(zhuǎn)速度為低速(原點(diǎn)返回起動(dòng)速度) |
| 3傳感器方式 |
當(dāng)檢測(cè)到限位傳感器時(shí)，電動(dòng)機(jī)會(huì)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，從限位傳感器脫離。然后，若檢測(cè)到
HOME 傳感器的 ON 邊緣則停止。將停止的位置作為原點(diǎn)。 |
• 需要 3 個(gè)外部傳感器
• 運(yùn)轉(zhuǎn)速度為高速 (原點(diǎn)返回起動(dòng)速度) |
| 單一方向旋轉(zhuǎn)方式 |
檢測(cè)到 HOME 傳感器的 ON 邊緣則停止。
然后，以「(HOME) 原點(diǎn)復(fù)歸原點(diǎn)檢測(cè)速度」參數(shù)所設(shè)的速度脫離，直到檢測(cè)到 HOME 傳感器的 OFF 邊緣為止。脫離后，移動(dòng)
「(HOME) 單一方向旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)返回動(dòng)作量」參數(shù)所設(shè)的步進(jìn)數(shù)后停止。將停止的位置作為原點(diǎn)。 |
• 需要 1 個(gè)外部傳感器
• 運(yùn)轉(zhuǎn)速度為高速 (原點(diǎn)返回起動(dòng)速度)
• 不反向運(yùn)轉(zhuǎn) |
| 推壓方式※ |
推壓到設(shè)備上的擋塊時(shí)，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
然后，移動(dòng)「(HOME) 推壓原點(diǎn)返回初次返回量」并反轉(zhuǎn)，以原點(diǎn)檢測(cè)速度運(yùn)轉(zhuǎn)。推壓到設(shè)備上的擋塊等時(shí)，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，移動(dòng)
「(HOME) 推壓回原點(diǎn)返回量」后停止。將停止的位置作為原點(diǎn)。 |
• 不需要外部傳感器
• 運(yùn)轉(zhuǎn)速度為高速 (原點(diǎn)返回起動(dòng)速度) |
