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List of Q＆A 2.0 > Q280.AZ系列進(jìn)行Round設(shè)定范圍為1圈的旋轉(zhuǎn)控制。高速回原點(diǎn)（ZHOME）可進(jìn)行就近絕對(duì)移動(dòng)嗎?

Ｑ＆Ａ

Q：

AZ系列進(jìn)行Round設(shè)定范圍為1圈的旋轉(zhuǎn)控制。
高速回原點(diǎn)（ZHOME）可進(jìn)行就近絕對(duì)移動(dòng)嗎?

A：

可以。但是由”參數(shù)”的“電動(dòng)機(jī)?機(jī)構(gòu)（坐標(biāo)/JOG/原點(diǎn)返回）設(shè)定”中的
“初始坐標(biāo)生成·Round偏置比率設(shè)定”決定。首先，請(qǐng)先確認(rèn)支援軟件MEXE02上的參數(shù)。

●Round偏置比率設(shè)定為50%時(shí)
高速回原點(diǎn)一定和就近絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的軌跡相同。

例：Round偏置比率設(shè)定為50%時(shí)的大概坐標(biāo)（1000P/R時(shí)）

●Round偏置比率設(shè)定為50%以外時(shí)
由于高速回原點(diǎn)(ZHOME)的運(yùn)行開(kāi)始位置不同，可能無(wú)法進(jìn)行就近移動(dòng)。
例：Round偏置比率設(shè)定為0%時(shí)的大概坐標(biāo)（1000P/R時(shí)）

●希望向原點(diǎn)進(jìn)行就近絕對(duì)移動(dòng)時(shí)
可通過(guò)執(zhí)行定位運(yùn)行，將定位方式設(shè)定為“循環(huán)就近定位”，位置[step]設(shè)為“0”來(lái)實(shí)現(xiàn)。
【循環(huán)就近定位】
設(shè)定循環(huán)范圍內(nèi)的目標(biāo)位置。向相對(duì)接近目標(biāo)位置的旋轉(zhuǎn)方向執(zhí)行定位SD運(yùn)行。
【程序示例】

例：Round偏置比率設(shè)定為0%時(shí)的大概坐標(biāo)（1000P/R時(shí)）

搭載產(chǎn)品

?中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置 DGII系列
搭載αstep AZ系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)DGⅡ系列
·就近絕對(duì)移動(dòng)縮短生產(chǎn)周期
·設(shè)定禁止進(jìn)入范圍使控制簡(jiǎn)單
·縮短裝置啟動(dòng)時(shí)間

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