減輕機(jī)器人?機(jī)構(gòu)的負(fù)載 是安裝尺寸20mm、質(zhì)量80g的小型電動(dòng)機(jī)。

采用小型、輕量設(shè)計(jì)，有助于減輕已組裝電動(dòng)夾爪的 機(jī)器人?機(jī)構(gòu) 的負(fù)載。

PS減速機(jī)型 ●高容許轉(zhuǎn)矩 ●減速比備有5、7.2、10、25、36、50

諧波減速機(jī)型 ●高精度定位 ●軸面?zhèn)溆邪惭b孔 ●減速比備有50、100

監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)
使用PLC、觸摸屏及電腦，可確認(rèn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩、溫度及累加距離等。


可從各種控制方式中選擇
對(duì)應(yīng)基于I/O控制、Modbus / RS-485通信、脈沖序列輸入的控制。
通過(guò)有效利用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器等，也可對(duì)應(yīng)各種網(wǎng)絡(luò)控制。

自由調(diào)整抓持力 通過(guò)設(shè)定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，可調(diào)整抓持 力。此外，可通過(guò)信號(hào)確認(rèn)工作物 的抓持判定。 （詳細(xì)請(qǐng)參考下方說(shuō)明） ※為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整、抓持力因機(jī)構(gòu)等因 素而異

簡(jiǎn)化程序 AZ系列的內(nèi)藏定位型搭載有連結(jié)運(yùn)行及運(yùn)行之間的定時(shí)器設(shè)定、 條件分支、循環(huán)次數(shù)等豐富的程序功能。因此，能夠簡(jiǎn)化上一級(jí) 時(shí)序程序。 機(jī)構(gòu)導(dǎo)程可設(shè)定到小數(shù)點(diǎn) 備有支援軟件MEXE02的單位設(shè)定向?qū)?。能夠設(shè)定和顯示與所用 機(jī)構(gòu)相符的單位，可節(jié)省單位換算的時(shí)間，而且運(yùn)行數(shù)據(jù)的輸入 也簡(jiǎn)單。

程序例：低推力抓取→慢慢施加力量

AZ系列可自由地更改壓推力和時(shí)間。

程序例：即將觸碰前快速→慢慢抓取

高速接近工作物。即將觸碰前減速，可通過(guò)低速壓推。

程序例：判定工作物

將AREA信號(hào)輸出和TLC信號(hào)輸出配合使用，可判定工作物。

※AREA信號(hào)：是電動(dòng)機(jī)已進(jìn)入設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)輸出的信號(hào)。
　TLC輸出：是在壓推運(yùn)行中，達(dá)到輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值時(shí)輸出的信號(hào)。