限制過量轉(zhuǎn)矩輸出 控制功能電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩等，不會(huì)出現(xiàn)超過特性圖中的額定轉(zhuǎn)矩。 此外，還可以限制峰值轉(zhuǎn)矩。  |
警報(bào)發(fā)生前的異常檢測(cè)/停止 利用轉(zhuǎn)矩及位置信息，可預(yù)知檢測(cè)出警報(bào)前的異常。利用輸出信號(hào)，還可 以構(gòu)建立即停止的系統(tǒng)。 
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每個(gè)運(yùn)行區(qū)域均限制速度及轉(zhuǎn)矩 根據(jù)區(qū)域傳感器等外部信息輸入信號(hào)，即可通過切換事先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩及速度 進(jìn)行運(yùn)行。  |
可監(jiān)控和收集各種電動(dòng)機(jī)狀態(tài)
反饋的狀態(tài)可根據(jù)事先設(shè)定的閾值，當(dāng)達(dá)到閾值時(shí)會(huì)輸出信號(hào)?？捎糜谔岣哐b置安全性及預(yù)防保護(hù)。●電動(dòng)機(jī)溫度監(jiān)控
即使機(jī)器人被外殼覆蓋，也可實(shí)時(shí)反饋和
監(jiān)控溫度。 |
●累加負(fù)載監(jiān)控
除瞬間負(fù)載率的監(jiān)控外，可通過面積掌握
電動(dòng)機(jī)一次運(yùn)行模式的負(fù)載率，并檢測(cè)出
數(shù)值。還可了解長年累積劣化等長期增加
的負(fù)載。
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●ODO/TRIP監(jiān)控 像汽車的儀器一樣， 可監(jiān)控累積旋轉(zhuǎn)數(shù)。達(dá)
到設(shè)定閾值時(shí)，可輸出相關(guān)信息信號(hào)?？?
用于維護(hù)等。 |
αSTEP在電動(dòng)機(jī)里內(nèi)藏轉(zhuǎn)子位置檢測(cè) |
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跟蹤劇烈動(dòng)作、負(fù)載變動(dòng) 開環(huán)控制響應(yīng)性高，對(duì)指令不延遲，實(shí)現(xiàn)靈敏動(dòng)作。劇烈的負(fù)載變動(dòng)時(shí)， 可通過閉 環(huán)控制對(duì)應(yīng)。  |
實(shí)時(shí)掌握電動(dòng)機(jī)狀態(tài) 通過搭載在電動(dòng)機(jī)上的ABZO編碼器，可實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)機(jī)狀態(tài)?？蓹z測(cè)異常， 并進(jìn)行對(duì)應(yīng)。 
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免增益調(diào)整 通常時(shí)為開環(huán)控制，因此響應(yīng)性快，無需 增益調(diào)整，可節(jié)省時(shí)間。  |
由于是絕對(duì)式系統(tǒng)，因此可以減少原點(diǎn)等外部傳感器， |
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αSTEP 沒有“額定轉(zhuǎn)速”，因此未標(biāo)示“額定輸出”。
αSTEP 的額定轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于幾W伺服電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，請(qǐng)點(diǎn)此參考
αSTEP 的停止精度具有代表性，為±0.05°以內(nèi)（空載時(shí)），與伺服電動(dòng)機(jī)相同。以下是將 αSTEP 與AC伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈時(shí)的停止精度的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。
●αSTEP的停止精度（實(shí)測(cè)值） [例] 滾珠螺桿10mm導(dǎo)程時(shí),αSTEP的停止精度為±1.4μm、 普通研磨滾珠螺桿的反復(fù)定位精度 為±10μm |
●普通的搭載20比特編碼器的 AC伺服電動(dòng)機(jī)的停止精度（實(shí)測(cè)值）  AC伺服電動(dòng)機(jī)的停止精度為編碼器分辨率±1脈沖*， 但實(shí)際上因編碼器的組裝誤差，與上述值有差異。 *20比特時(shí)為1,048,576p/rev |
AZ系列產(chǎn)品種類豐富，標(biāo)準(zhǔn)品包括行星減速機(jī)、諧波驅(qū)動(dòng)等各種減速電動(dòng)機(jī)。
?點(diǎn)擊查看αSTEP AZ系列產(chǎn)品種類
備有搭載AZ系列的滑臺(tái)、電動(dòng)缸等直動(dòng)機(jī)構(gòu)以及中空旋轉(zhuǎn)式工作臺(tái)等電動(dòng)傳動(dòng)裝置產(chǎn)品。
與AZ系列的控制性相同，可縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。
點(diǎn)擊以下鏈接查看相關(guān)產(chǎn)品詳細(xì)：
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| 電動(dòng)滑臺(tái) ?EAS系列 ?EZS系列 |
?電動(dòng)缸 EAC系列 |
小型電動(dòng)缸 ?DR系列 ?DRS2系列 ?DRL2系列 |
?中空旋轉(zhuǎn)式 傳動(dòng)裝置 DGII系列 |
?齒輪·齒條系統(tǒng) L系列 |
?電動(dòng)夾爪 EH系列 |
