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?中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置特征

DGⅡ系列是將中空旋轉(zhuǎn)式平臺與步進電動機相組合的產(chǎn)品。傳動裝置內(nèi)部為減速機構(gòu)（減速比18），可實現(xiàn)高輸出驅(qū)動。

DGⅡ系列 搭載閉環(huán)步進電動機αSTEP AZ系列 屬于標(biāo)準(zhǔn)型

旋轉(zhuǎn)平臺采用交叉滾子軸承，實現(xiàn)了高輸出功率與高剛性。

節(jié)省設(shè)計工時

可直接將裝置的工作臺及機械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上。與使用皮帶輪 等機構(gòu)零件時相比，可減少機構(gòu)設(shè)計、零件調(diào)配、皮帶狀態(tài)調(diào)節(jié)等的 工時與費用。

大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺可簡潔地配線、配管

大口徑中空孔（貫穿）可用于布線復(fù)雜的配線與配管等場合，使裝置設(shè)計更為簡潔。

高輸出功率、高剛性

高剛性的交叉滾子軸承與中空旋轉(zhuǎn)平臺一體化。

〈輸出〉 最大容許轉(zhuǎn)矩50N·m 〈剛性〉 最大容許軸向負(fù)載4000N　 最大容許慣性力矩100N·m　 安裝尺寸越大，能承受的容許慣性力矩負(fù)荷也越大，但對于慣性力矩負(fù)荷的變位量則會變小。

無齒隙的高精度定位

● 無齒隙
● 反復(fù)定位精度±15arcsec（±0.004°）
請注意：精度是在一定負(fù)載、一定溫度（常溫）下的數(shù)值。

根據(jù)空間區(qū)別使用

除了原有的旋轉(zhuǎn)工作臺軸與電動機軸的平行組裝型（電動機垂直方向）外，另外還備有旋轉(zhuǎn)工作臺軸與電動機軸的垂直組裝型（電動機水平方向）產(chǎn)品。可根據(jù)裝置內(nèi)的安裝空間進行選擇。
（例：安裝尺寸85mm 標(biāo)準(zhǔn)型時）

●電動機水平方向的優(yōu)點
?無需加工電動機的安裝用預(yù)留槽，可簡化安裝板。
?無需安裝用底座，可提高安裝效率。
?可從工作臺下面的腳部空隙中拉出電纜線、配管等。

減速比追加，規(guī)格范圍擴大（電動機水平方向）

電動機水平方向的傳動裝置備有減速比12、18、36的3種型號。
可根據(jù)必要速度、必要轉(zhuǎn)矩選擇減速比。

可根據(jù)用途選擇電纜線的出線方向

電動機垂直方向 ● 電纜線出線方向可從3個方向進行選擇。

電動機水平方向 ● 電纜線出線方向可從2個方向進行選擇。

?搭載閉環(huán)步進電動機αSTEP 無需電池的絕對式編碼器AZ系列查看更多AZ系列特征

絕對方式能夠?qū)崿F(xiàn)的簡單 原點設(shè)定、原點返回

小型、無需電池、多回轉(zhuǎn)絕對式編碼器＜ABZO編碼器＞ 。有助于提升生產(chǎn)效率及降低成本。

不需要原點傳感器

因為是絕對方式，所以不需要原點傳感器。

高速原點返回

無需使用原點傳感器即可實現(xiàn)原點返回，因此，無需在意傳 感器感應(yīng)的規(guī)格，可高速執(zhí)行原點返回，從而縮短機器工作周期。

不需要原點返回

即使在定位運行過程中切斷電源，仍能夠保持位置信息。而且，如果是內(nèi)藏定位型，則在生產(chǎn)線緊急停止以及停電后恢復(fù)供電時，無需執(zhí)行原點返回，也能夠重新開始定位運行。

機械式編碼器，無需電池

因為是機械式編碼器，所以不需要電池。位置信息由ABZO 編碼器進行機械式管理，因此，即使切斷電源，拆下電動 機/驅(qū)動器之間的電纜線，仍能夠保持位置信息。

搭載AZ系列的便利功能

方便的運行·設(shè)定

使用AZ系列的功能，能夠通過中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置的旋轉(zhuǎn)平臺執(zhí)行坐標(biāo)管理，可以實現(xiàn)以下運行：

?就近絕對移動縮短生產(chǎn)周期	?設(shè)定禁止進入范圍使控制簡單
是指朝向設(shè)定的目標(biāo)位置，按移動距離最短的旋轉(zhuǎn)方向 執(zhí)行驅(qū)動的功能。可縮短裝置的生產(chǎn)周期。	裝置上有障礙物等時， 可在旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)定禁止進入范圍。

縮短裝置啟動時間 出廠時已預(yù)設(shè)運行中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置所需參數(shù)，可縮短裝置啟動時間。 ·原點位置 ·分辨率設(shè)定（0.01°/step） ·旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定 ·Round設(shè)定±180° ●各初始設(shè)定值可以更改。

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	?AZ系列產(chǎn)品介紹 ?AZ系列產(chǎn)品種類

?用途范例

安裝方向范例

DGⅡ系列除水平安裝外，還可垂直安裝或倒掛安裝，因此，裝置設(shè)計的自由度較大。
請注意：中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置偶爾會有少量潤滑油滲出的現(xiàn)象。如果潤滑油滲出導(dǎo)致周圍環(huán)境污染，請定期檢查確認(rèn)或安裝接油盤等防止損傷的裝置。

■安裝方法演示