DGII系列（搭載αSTEP AR系列）
 標(biāo)準(zhǔn)型 旋轉(zhuǎn)式傳動裝置、電動機組合產(chǎn)品均采用了高性能產(chǎn)品。 擁有高負(fù)載、高剛性、高精度的優(yōu)異性能，用途廣泛。 ·最大容許轉(zhuǎn)矩50N·m ·最大容許軸向負(fù)載4,000N ·反復(fù)定位精度±15arcsec（±0.004°）
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輕載型（DG60） |
?中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置特征
一體化產(chǎn)品
DGⅡ系列是將中空旋轉(zhuǎn)式平臺與步進(jìn)電動機相組合的產(chǎn)品。
傳動裝置內(nèi)部為減速機構(gòu)（減速比18），可實現(xiàn)高輸出驅(qū)動。
削減設(shè)計工時
可直接將裝置的工作臺及機械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上。與使用皮帶輪
等機構(gòu)零件時相比，可減少機構(gòu)設(shè)計、零件調(diào)配、皮帶狀態(tài)調(diào)節(jié)等的
工時與費用。
大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺可簡潔地配線、配管
大口徑中空孔（貫穿）可用于布線復(fù)雜的配線與配管等場合，使裝置設(shè)計更為簡潔。
高負(fù)載·高剛性
標(biāo)準(zhǔn)型的旋轉(zhuǎn)平臺的軸承采用交叉滾子軸承，實現(xiàn)了高負(fù)載、高剛性。
· 最大容許軸向負(fù)載 4000N
· 最大容許慣性力矩 100N·m
| ［運行示例］ 品 名 ：DG200R-ARAC2-1 電 源 輸 入 ：AC200V 搬 運 質(zhì) 量：91kg（工作物6個+工作臺） ：工作物10kg/個×6個 ：工作臺31kg（直徑500mm、厚20mm、鐵制） 伸出的距離 ：160mm
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總質(zhì)量91kg的軸向負(fù)載為893N。
（10kg×6個+31kg）×gm/s2≒893N
DG200R 的容許軸向負(fù)載為4000N，在容許值內(nèi)。
· 高剛性
距工作臺中央部160mm的位置有10kg的工作物時，慣性力矩為
15.7N·m。
10kg×gm/s2×0.16m≒15.7N·m
DG200R的容許慣性力矩為100N·m，在容許值內(nèi)。
靈敏的響應(yīng)性，短時間定位
發(fā)揮步進(jìn)電動機的高響應(yīng)性，在短時間內(nèi)驅(qū)動短距離定位。
低速下仍保持低振動
利用步進(jìn)電動機的微步驅(qū)動方式和平滑驅(qū)動功能?，無需通過減速機
構(gòu)等機械元件即可提升分辨率。因此，在低速狀態(tài)下，速度變化也很少，繼續(xù)保持固定速度。
＊ 什么是平滑驅(qū)動功能
不需變更脈沖輸入設(shè)定，就能以整步時的移動量、移動速度自行進(jìn)行微步驅(qū)動的控制。
免增益調(diào)整
步進(jìn)電動機為開環(huán)控制，無需調(diào)節(jié)增益，即使負(fù)載發(fā)生變動，也能夠
在免增益調(diào)整的條件下執(zhí)行設(shè)定的動作。
不發(fā)生微振
步進(jìn)電動機為開環(huán)控制，停止時也不會發(fā)生所謂的軸輕微動作的“微
振”現(xiàn)象。因此，搬運大慣性時也能夠切實保持停止位置。
?驅(qū)動器
2種驅(qū)動器可配合系統(tǒng)構(gòu)成選擇
用戶可根據(jù)上一級，選擇DGII系列的驅(qū)動器類型。
內(nèi)藏定位型驅(qū)動器
在驅(qū)動器上設(shè)定運行數(shù)據(jù)，通過PLC選擇，執(zhí)行運行數(shù)據(jù)的類型。東方馬達(dá)的內(nèi)藏定位型即指對應(yīng)I/O控制、Modbus（RTU）控制、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)的FA通信網(wǎng)絡(luò)控制的總稱。
＊關(guān)于FLEX詳細(xì)說明 詳情請點擊。
脈沖序列輸入型驅(qū)動器
利用用戶自備的脈沖發(fā)生器，可進(jìn)行電動機控制。
?用途范例
 DGⅡ系列除水平安裝外，還可垂直安裝或 倒掛安裝，裝置設(shè)計的范圍較廣。 請注意：中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置偶爾會有少量潤滑油滲出。如果 潤滑油滲出導(dǎo)致周圍環(huán)境污染，請在定期檢查時進(jìn)行 確認(rèn)或安裝接油盤等裝置。
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