控制器
機器人控制器
MRC01
機器人控制器通過“初始設定”、“動作編程”、“動作確認”3 步，可輕松導入、控制自制機器人?？煽刂剖褂昧嘶旌峡刂葡到y(tǒng)αSTEP AZ系列/搭載AZ系列電動傳動裝置的自制機器人。
特征
無PLC編程經驗的機械設計人員也能簡單操作
MRC01可以通過編程軟件MRC Studio設定的動作程序，僅用電腦輕松進行示教、動作確認。
?需要客戶按照實際使用條件進行編程，本公司無法提供編程服務。
使用慣用的操作方法自動運行
MRC01即使是控制的初學者，也可簡單通過開關的ON／OFF來直接控制運行。另外，可以和既有的PLC連接進行自動運行、也可通過連接對應EtherNet/IP™的PLC／IPC、觸摸屏一邊監(jiān)控一邊自動運行。
在現(xiàn)有系統(tǒng)中輕松導入自制機器人
通過EtherNet/IP™直接控制MRC01與上一級系統(tǒng)的協(xié)作。無需對現(xiàn)有設備的控制系統(tǒng)進行較大更改，即可輕松追加導入自制機器人。
? 1 MRC01也可通過I/O連接（無上一級設備）運行。
? 2 MRC01和AZ系列的驅動器之間通過RS-485通信進行控制。
?啟動機器人前客戶應負責事先對機器人實施充分的安全確認。對于機器人系統(tǒng)整體的安全性，本公司不承擔任何責任。
即使第一次也能簡單設置
| 備有從自制機器人的初期設定到動作編程都能簡單進行設定的“編程軟件MRC Studio” 另外，也備有用于在購買MRC01之前體驗操作感的編程軟件MRC studio Simulator。 ?點此下載編程軟件MRC Studio。
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Step1. 按照指導說明，可簡單地初始設定。
以向導形式進行機器人類型的選擇和機構信息的輸入等一系列初始設定。 通過邊看圖解邊按照指導說明進行設定，即使是第一次，也能在短時間內完成機器人的初始設定。
| ■按步驟設定 根據(jù)向導菜單推薦機器人的初始設定。  |
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■邊看機器人的圖解邊輸入機械臂長度等尺寸 尺寸直接輸入到圖解內的輸入欄中。 
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■自制機器人可以很簡單
Step2. 不需要梯形圖知識。通過項目選擇，對動作進行編程。
創(chuàng)建程序是選擇指令的簡單方法。無需梯形圖等專業(yè)知識即可直觀地創(chuàng)建程序。支持P to P運行、線性插補運行、圓弧插補運行、拱形運動等 。 此外，也可從上一級控制器經由EtherNet/IP直接執(zhí)行運行數(shù)據(jù)。
| ■拖放所需指令 從“指令”欄中選擇必要的動作，拖放到“程序”欄中， 則顯示“指令設定”欄。 |
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■設定目標位置和速度 “指令設定”欄中輸入目標位置的坐標·移動量、速度。
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Step3.在線3D模擬中確認動作。
| 可在3D模擬器上確認機器人的工作程序。 運行實機前，可對程序進行簡單的檢查。 ? 不能在脫機時使用。 |
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購買前可用來確認機器人動作的MRC Studio Simulator
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為您準備了即使不與機器人控制器MRC01通信，也可對設想的實際動作進行預演的MRC Studio Simulator。 通過MRC studio Simulator制作的運行程序在實際導入機器人時也可直接使用。 |
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MRC Studio （產品版）與MRC Studio Simulator的區(qū)別--------
兩者都能免費下載。功能區(qū)別如下所示。
| 項目 | MRC Studio（產品版）（前往下載） |
MRC Studio Simulator（前往下載） |
| 與機器人控制器 MRC01通信 | ○ | - |
| 設置 | ○ | △ 無法設定與機器人控制器MRC01及驅動器的通信項目。 |
| 將設定數(shù)據(jù)文件保存到電腦 | ○ | ○ |
| 打開文件 | ○ 可打開 .mrcx 文件。 |
○ 可打開 .mrcxt 文件。 此外，為您準備了設定程序的樣本。 |
| 導入在MRC
Studio Simulator 制作的數(shù)據(jù)文件 |
○※ | - |
| 示教 | ○ | ○ |
| 制作運行程序 | ○ | ○ |
| 測試運行 | ○ | ○ |
| 參數(shù)設定 | ○ | △ 有無法設定的參數(shù)。 詳細請在MRC Studio Simulator的 “幫助”＞“使用方法”中確認。 |
| 監(jiān)控 | ○ | △ 可監(jiān)控以下內容： ?機器人的TCP坐標 ?各軸的角度 ?左右手系 ? 使用中的工具的偏距編號 ?使用中的坐標系的信息 ?托盤監(jiān)控（托盤大小等信息、當前單元格的編號等） ?機器人信息監(jiān)控（機器人的連桿長度等機構信息） ?無法監(jiān)控與外部機器連接所需要的信號系信息。 |
首次實機運行時，建議先降低運行速率進行嘗試。
對應產品
AZ系列及搭載了AZ系列的電動傳動裝置。產品種類豐富，機器人設計自由度高有助于配合自制機器人。
AZ系列內藏定位型驅動器
AZ系列mini驅動器RS-485通信型
