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上下料工位
通過采用步進電動機和齒條?齒輪一體化的直線電動機，輕松實現(xiàn)高負載、高精度的上下驅動。
可輕松構建“小型”、“高強度”的直線動作機構
齒條· 齒輪系統(tǒng)可以輕松將電動機的旋轉運動變成直線運動。
直動機構部保持小型化設計的同時，由于經(jīng)過高強度加工，也可實現(xiàn)大負載的搬運。
齒條·齒輪系統(tǒng)的動作
齒輪軸電動機由減速機（減速部）承載，
再通過齒輪傳遞到齒條，轉變成直線運動。組裝所需的部件少，縮短了設計及組裝時間
齒條·齒輪機構組裝所需的部件少，減少了設計（部件選定·機構探討·設計圖管理等）及組裝的工時，有助于縮短裝置完成時間。而且可將齒條兩端固定，讓電動機自行移動?？稍O置在在設備高度受限的場所。
【使用部件】
①固定側模塊 ②搬送平臺?、壑本€導軌?、苤蝹饶K ⑤聯(lián)軸器盒 ⑥聯(lián)軸器?、吖潭▊容S承 ⑧滾珠螺桿?、嶂蝹容S承
高反復定位精度
齒條移動方向（垂直）的應用，實現(xiàn)高反復定位精度，確保物料的準確的頂升。
反復定位精度（參考值）
可搬質量時的實測值。根據(jù)負載、驅動條件、安裝方向而變化。
品名 齒條移動方向 反復定位精度[mm] LM2 平行 ±0.25 LM4 LM2 垂直 ±0.07 LM4 
上下驅動也很簡單。作為防止掉落對策，
還備有帶電磁制動的機種。能夠以mm單位進行設定
驅動電動機采用了步進伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列。
?點此下載支援軟件MEXE02
與支援軟件MEXE02一起使用，能夠以mm單位輕松設定移動量，實現(xiàn)各種直線運動的用途。
- 【最小移動量】
- 高速型 0.01mm
高可搬質量型 0.001mm
- 【使用速度范圍】
- 0 ～ 500mm/s（高速型）
0 ～ 90mm/s（高可搬質量型 安裝尺寸60mm）
0 ～ 40mm/s（高可搬質量型 安裝尺寸80mm）
是什么？
αSTEP是以步進電動機為基礎，結合了“開環(huán)控制”和“閉環(huán)控制”的優(yōu)點，實現(xiàn)了步進伺服混合控制系統(tǒng)的電動機。時時監(jiān)控電動機的位置，根據(jù)狀況自動切換開環(huán)與閉環(huán)控制。通常情況下，通過開環(huán)控制與指令同步驅動，發(fā)揮高響應性。過載時，可利用閉環(huán)控制一邊修正電動機位置，一邊繼續(xù)運行。兼顧了簡易操作與可靠性的電動機。
通過ABZO編碼器進行位置信息管理，減少傳感器原因造成的設備停止
步進伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列搭載多回轉絕對式編碼器（ABZO編碼器）。實時管理位置信息，因此無需原點返回運行用的外部傳感器。這樣一來，不僅可節(jié)省部件成本及配線時間，而且減少了斷線、誤檢等因傳感器造成的問題，有助于降低成本。
搭載產(chǎn)品
?齒條·齒輪系統(tǒng) L系列(搭載αSTEP AZ)
齒條·齒輪系統(tǒng)是齒條齒輪機構與電動機組合而成的電動傳動裝置（直線電動機）。
電動機部采用了搭載無需電池的ABZO編碼器的αSTEPAZ系列，除可高精度定位外， 還可實現(xiàn)搬運最大100kg的高負載。本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產(chǎn)品規(guī)格。 如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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移載工位
通過采用出廠已安裝無齒隙減速機的步進電動機，高精度地驅動大慣性負載。
無需外部傳感器即可旋轉驅動
此軸用作將處理前、后的工件進行搬運移載。αSTEP AZ系列電動機后部搭載無需電池的機械式絕對編碼器（ABZO編碼器）。不會受到原點返回費時及外部傳感器相關問題的影響。
高精度·無齒隙
就減速機而言，諧波減速機擁有無可比擬的優(yōu)異定位精度特性，與使用一般直齒輪的減速機不同，沒有齒隙（小齒互相嚙合間隙）。同時，相互嚙合的齒數(shù)較多，小齒的齒距誤差或累積齒距誤差的旋轉精度的影響被平均分散掉，可發(fā)揮高定位精度的特性。
品名 角度傳動精度［arcmin］ AZM46-HS□ 1.5（0.025?） AZM66-HS□ AZM98-HS□ （0.017?） 高減速比驅動大慣性負載
諧波減速機的減速比較高，因此，在輸出軸施加負載轉矩時的扭轉，即使與電動機單體及其它減速電動機相比，
不僅精度影響小，且具有高剛性。由于剛性較高，因此，即使負載變動大，也可以非常穩(wěn)定的定位。AZ系列 AZM66AK-HS50
轉子轉動慣量NX系列 NX620A
轉子轉動慣量405×10-7 [kg?m2] 162×10-7 [kg?m2] 
AZ系列 AZM66AK-HS50
容許轉動慣量NX系列 NX620A+比50倍
容許轉動慣量30375×10-4 [kg?m2] 20250×10-4 [kg?m2] 
一體化·小型化
本公司步進電動機的減速機型出力軸為齒輪加工，可與減速機直接連結傳動，且出廠前已進行高精度組裝，實現(xiàn)一體化·小型化。
搭載產(chǎn)品
?αSTEP AZ系列
搭載新研發(fā)的ABZO編碼器，無需電池就能實現(xiàn)絕對方式的定位。
驅動方式有脈沖序列型和可實現(xiàn)I/O控制的內藏定位型供選擇。
備有諧波減速機型等，產(chǎn)品種類豐富。本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產(chǎn)品規(guī)格。如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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加工工位
通過采用步進電動機和滾珠螺桿一體化的小型電動缸，與自行組裝的機構相比，裝置全長縮短。
適用于微小移動量·高精度定位
中空轉子和滾珠螺桿螺母一體化。由于不需要連接部件，因此，很少會出現(xiàn)因聯(lián)軸器等部件組合而產(chǎn)生的精度影響，可實現(xiàn)更高精度的定位。
驅動螺桿分為研磨滾珠螺桿和滾軋滾珠螺桿2種
- 【最小移動量】0.001mm
【反復定位精度】 - 研磨滾珠螺桿：±0.003mm
滾軋滾珠螺桿：±0.01mm
減少連結部件，節(jié)省空間
無需直線導軌和連軸器等連結零件，使得設備整體得以小型化。相較于自行組裝的機構，所需的零部件大大減少。
構成部件數(shù) 構成示意圖 構成部件 自行組裝時 9個 
①安裝版?、诎徇\工作臺?、壑本€導軌?、苈?lián)軸器?、莨潭▊饶K ⑥滾珠螺桿?、吖潭▊容S承 ⑧支撐側模塊?、嶂蝹容S承 使用DR系列 工作臺型時 0個 
ー 多樣化的安裝方式
安裝方法多樣，能夠較大限度靈活選擇安裝方式以對應受限的空間。
使用多臺時，可以緊密安裝搭建微小XYZ工作臺，能夠縮短設備的寬度。安裝參考例
正面安裝
側面安裝
使用凸緣進行安裝
（推桿型除外）
使用底座僅行安裝
（DR20推桿型除外）
圖為工作臺型。
免傳感器，無需另設空間
搭載步進伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列，采用小型機體實現(xiàn)裝置的小型化、輕量化之外，
還搭載ABZO機械式編碼器，能夠檢測管理位置信息，因此無需原點傳感器，當然也省略了傳感器所需的配線，達到節(jié)省成本和空間的目的。
搭載產(chǎn)品
?小型電動缸DR系列（搭載αSTEP AZ系列）
αSTEP與滾珠螺桿一體化的機身，有助于實現(xiàn)裝置的小型化、輕量化。
裝置前端的輕量化，提升了設計自由度。
驅動電動機搭載混合控制系統(tǒng)αSTEPAZ系列，AZ系列采用無需電池的絕對式編碼器（ABZO編碼器），
因此無需原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器。本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產(chǎn)品規(guī)格。如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
- 【最小移動量】0.001mm
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以統(tǒng)一的控制完成各種運動
步進伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列、除小型等各種型號齊全的標準型外還備有帶電磁制動、減速機型等產(chǎn)品。
此外，還備有電動機與電動傳動裝置組合的機構產(chǎn)品。
共通的電動機、電纜線，使得配線、控制、維護部件均統(tǒng)一，可縮短裝置完成所需的時間。點擊以下鏈接查看相關產(chǎn)品詳細：
統(tǒng)一的優(yōu)點：
配線統(tǒng)一
I/O的端子分配相同，可節(jié)省電氣設計、配線的設計及人工成本。控制統(tǒng)一
控制方法相同，可使用相同的使用方法實施控制。此外，網(wǎng)絡控制時，遠程I/O及指令代碼相同?？珊喕幊坛绦?。保養(yǎng)部件統(tǒng)一
電動機、驅動器、電纜線等通用，可將保養(yǎng)部件控制到最低?？晒?jié)省管理成本（部件費用、管理空間）。
多軸驅動器
αSTEPAZ系列多軸驅動器，可連接2-4軸。
可將驅動器集合成1臺，可節(jié)省連接上位的連接電纜線及電源電纜線，從而節(jié)省配線。多軸驅動器 4軸時的連接電纜線數(shù)量比較
主電源電纜線：4條
通信用電纜線：4條
電動機用電纜線：8條
合計：16條
主電源電纜線：1本
控制電源電纜線：1條
通信用電纜線：1條
電動機用電纜線：4條
合計：7條無需外部傳感器，減少了相關問題發(fā)生
AZ系列搭載機械式絕對編碼器（ABZO編碼器）實時管理位置信息，可省去原點返回所需的外部傳感器。此裝置為5軸驅動，因此5軸均無需外部傳感器。 不僅節(jié)省了部件成本及減少了配線時間，而且因減少了斷線、誤檢等傳感器相關問題的發(fā)生，從而有助于整體的成本降低。
縮短多軸的原點返回時間
AZ系列搭載無需電池的機械式絕對編碼器（ABZO編碼器）。
?點此觀看無需電池的絕對定位介紹視頻
定位運行中，即使電源非正常停止或發(fā)生停電，也能保持位置信息。而且，即使需要回原點也無需使用外部傳感器，因此可實現(xiàn)高速回原點。
搭載產(chǎn)品
?αSTEP AZ系列多軸驅動器
對應EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H 的多軸驅動器、可連接本公司AZ系列DC電源輸入電動機 及搭載該電動機的電動傳動裝置。
軸數(shù)：雙軸、3軸、4軸本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產(chǎn)品規(guī)格。如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
＊EtherCAT?是由倍福自動化有限公司（德國）授權許可的獲得專利保護的技術和注冊商標。
＊EtherNet/IP?是ODVA的注冊商標。
＊PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的注冊商標或商標。
＊MECHATROLINK是MECHATROLINK協(xié)會的注冊商標。
＊SSCNETⅢ/H是是三菱電氣株式會社的注冊商標。
＊Modbus（RTU）是Schneider Automation Inc. 的注冊商標。